[實用新型]三工位斜立式自動收板機X軸傳送機構有效
| 申請號： | 201420324839.6 | 申請日： | 2014-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN203922232U | 公開（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發明（設計）人： | 李玉佳;廖玉紅;吳建國;蔣小兵 | 申請（專利權）人： | 上海凱思爾電子有限公司 |
| 主分類號： | B65H29/24 | 分類號： | B65H29/24;B65H31/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201613 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三工位斜 立式 自動 板機 傳送 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種三工位斜立式自動收板機X軸傳送機構，其特征在于：所述三工位斜立式自動收板機X軸傳送機構包括主動側橫梁導軌、從動側橫梁導軌、伺服電機、機械手安裝板和機械手臂；在所述機械手安裝板的底部設置有滑塊，所述機械手安裝板的兩端通過所述滑塊分別與所述主動側橫梁導軌和從動側橫梁導軌滑動連接，在所述主動側橫梁導軌的兩端分別設置有主傳動滾輪組件和從動滾輪組件，所述伺服電機與所述主傳動滾輪組件連接，在所述機械手安裝板的中部固定連接有所述機械手臂，在所述機械手臂的下端安裝有真空吸附架，在所述主動側橫梁導軌和從動側橫梁導軌內設置有直線導軌。
2.根據權利要求1所述的三工位斜立式自動收板機X軸傳送機構，其特征在于：在所述主傳動滾輪組件和從動滾輪組件內部均設置有同步輪，在所述同步輪上套設有同步帶，在所述機械手安裝板的下部連接有同步帶固定塊。
3.根據權利要求1或2所述的三工位斜立式自動收板機X軸傳送機構，其特征在于：所述主動側橫梁導軌和從動側橫梁導軌均為鋁型材導軌。
4.根據權利要求1或2所述的三工位斜立式自動收板機X軸傳送機構，其特征在于：在所述主動側橫梁導軌的內側設置有檢測裝置。
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