[實用新型]一種四輪四方向行駛車輛轉向裝置

有效

• 申請號: 201420322772.2
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN203920885U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 朱歡樂;鄭振華;葉青云;鄔建來
• 申請（專利權）人: 寧波如意股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛

1.一種四輪四方向行駛車輛轉向裝置，包括機架、對稱設置在該機架前、后、左、右四個方向交匯處的轉向輪，每個轉向輪上鉸接有轉向臂，其特征在于：在兩個前轉向輪的兩側依次設置有左轉向油缸和右轉向油缸，左轉向油缸和右轉向油缸一端與各自的轉向臂鉸接，另一端與機架鉸接，左轉向油缸的有桿腔與右轉向油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，在左轉向油缸和右轉向油缸之間設有雙向液壓鎖，車輛在前后縱向行駛過程中，當發生左右轉向時，車輛左側的前轉向輪和后轉向輪以及車輛右側的前轉向輪和后轉向輪的四根軸線相交于左轉向輪和右轉向輪之間的對稱軸線的一點上；另外，在左側的前轉向臂和后轉向臂之間以及在右側的前轉向臂和后轉向臂之間鉸接有四工位雙作用油缸，每個四工位雙作用油缸包括前油缸和后油缸，左側的前油缸的無桿腔與右側的后油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，左側的后油缸的無桿腔與右側的前油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，同時，在前轉向輪固定不動，后轉向輪發生轉向時，后轉向輪中的左轉向輪與右轉向輪的軸線相交于兩個前轉向輪的中心線的連線上。

2.根據權利要求1所述的四輪四方向行駛車輛轉向裝置，其特征在于：后轉向臂長度為222mm，前轉向臂長度為198mm，鉸接在前轉向臂與后轉向臂之間的四工位雙作用油缸的活塞桿全部縮回時的長度為1408mm。

3.根據權利要求1或2所述的四輪四方向行駛車輛轉向裝置，其特征在于：在每個四工位雙作用油缸的前油缸和后油缸的有桿腔和無桿腔之間設有雙向液壓鎖。