[實用新型]一種四輪四方向行駛車輛轉向裝置

有效

• 申請號: 201420322772.2
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN203920885U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 朱歡樂;鄭振華;葉青云;鄔建來
• 申請（專利權）人: 寧波如意股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛

技術領域

本實用新型涉及一種轉向裝置，尤其涉及一種四輪四方向行駛車輛轉向裝置，且特別適用于叉車。

背景技術

對于四輪四方向行駛車輛具有縱向行駛和橫向行駛功能，特別是對于四輪四方向行駛側面叉車，它具有平衡重式叉車、側面叉車、前移式叉車、固定平臺搬運車的功能，實現了一機多用的目的，使其能適應于各種領域的物料搬運，尤其是在狹窄通道行駛以及對于裝載長的物料，更顯優勢。

然而，四輪四方向行駛車輛的轉向機構區別于常規的四輪驅動車輛的轉向機構，四輪四方向行駛車輛在縱向行駛過程中，要求兩個前輪在左右轉向時，兩個車輪的軸線要求必須交在前、后輪的對稱中心線上一點。對于平行四邊形轉向機構，由于其轉角相等，不能滿足車輪的軸線交在中心線上的一點，如圖1、2所示；對于單梯形和雙梯形轉向機構，不能實現90度切換的要求，如圖3、4所示。

相對于常規的四輪驅動車輛的轉向機構，四輪四方向行駛車輛的轉向系統的技術要求和技術含量均較高，目前，國內外能生產的廠家很小。對于現有的四輪四方向行駛車輛的轉向裝置，生產廠家一般采用計算機編程的方式控制四個電機轉向，這種方法的參數設定都依賴于理想的平坦的路面，然而，車輛在行駛過程中的實際路面遠遠偏離理想路面要求，導致四個車輪的轉向阻力相差很大，使得四個轉向電機載荷差別很大，易造成個別電機的堵轉，從而使電機和電控設備的故障出現率很大，使得轉向系統的可靠性差，且容易損壞，同時，使用四個轉向電機和四套轉向電控設備的費用較高，也造成了車輛的購車成本和維修費用大大提高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種可靠性高，成本低的四輪四方向行駛車輛轉向裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種四輪四方向行駛車輛轉向裝置，包括機架、對稱設置在該機架前、后、左、右四個方向交匯處的轉向輪，每個轉向輪上鉸接有轉向臂，其特征在于：在兩個前轉向輪的兩側依次設置有左轉向油缸和右轉向油缸，左轉向油缸和右轉向油缸一端與各自的轉向臂鉸接，另一端與機架鉸接，左轉向油缸的有桿腔與右轉向油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，在左轉向油缸和右轉向油缸之間設有雙向液壓鎖，車輛在前后縱向行駛過程中，當發生左右轉向時，車輛左側的前轉向輪和后轉向輪以及車輛右側的前轉向輪和后轉向輪的四根軸線相交于左轉向輪和右轉向輪之間的對稱軸線的一點上；另外，在左側的前轉向臂和后轉向臂之間以及在右側的前轉向臂和后轉向臂之間鉸接有四工位雙作用油缸，每個四工位雙作用油缸包括前油缸和后油缸，左側的前油缸的無桿腔與右側的后油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，左側的后油缸的無桿腔與右側的前油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，同時，在前轉向輪固定不動，后轉向輪發生轉向時，后轉向輪中的左轉向輪與右轉向輪的軸線相交于兩個前轉向輪的中心線的連線上。

優選地，針對叉車輪距規格，后轉向臂長度為222mm，前轉向臂長度為198mm，鉸接在前轉向臂與后轉向臂之間的四工位雙作用油缸的活塞桿全部縮回時的長度為1408mm。

作為改進，在每個四工位雙作用油缸的前油缸和后油缸的有桿腔和無桿腔之間設有雙向液壓鎖，轉向輪在外部環境作用下，使得油缸不易出現竄動。