[實用新型]360度懸臂立體運輸機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420322439.1
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN203901286U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆旭輝
• 申請（專利權(quán)）人: 閆旭輝
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手，具體地說是一種360度懸臂立體運輸機械手。

背景技術(shù)

在非同一直線、同一高度的運輸線之間，運輸線上的貨物傳遞一般通過人工搬運，這種方式費時費力，勞動量比較大，人工成本較高。如果增加過度運輸線，多采用斜向的傳送裝置，對于豎長的貨物，在不同高度轉(zhuǎn)運時，貨物在經(jīng)過傾斜的過度運輸線時，會出現(xiàn)傾倒的情況，造成生產(chǎn)事故；多個運輸線交匯處也不能實現(xiàn)按需要的方向轉(zhuǎn)運貨物，比較單一。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種360度懸臂立體運輸機械手。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：360度懸臂立體運輸機械手，包括底座，底座上安裝轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座上安裝支撐架，支撐架的上部和下部分別設(shè)置上支撐座和下支撐座，上支撐座和下支撐座之間設(shè)置豎向的絲桿和滑動桿，絲桿的上下兩端通過軸承與上支撐座和下支撐座配合，絲桿的上端連接電機，絲桿上配合設(shè)置螺母，螺母的一側(cè)安裝滑塊，滑塊設(shè)置滑槽，滑槽和滑動桿配合，螺母的另一側(cè)設(shè)置水平的懸臂，懸臂自由端設(shè)置夾緊裝置。

為進(jìn)一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案：所述的夾緊裝置包括兩個截面為弧形的夾緊臂，夾緊臂的一端鉸接在懸臂上，夾緊臂的另一端相互配合，夾緊臂的外側(cè)設(shè)置連接桿，連接桿的鉸接氣缸的一端，氣缸的另一端鉸接懸臂。所述的夾緊臂的配合端設(shè)置防滑墊。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型替代人工操作，減少勞動量，有效提高工作效率，降低人工成本。本實用新型安裝在多個運輸線的交匯處，能夠?qū)⒉煌叨冗\輸線的貨物轉(zhuǎn)運有效連接，保持貨物原有的狀態(tài)；能夠根據(jù)需要將不同的貨物轉(zhuǎn)運至相應(yīng)的運輸線上，實現(xiàn)按需轉(zhuǎn)運，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是沿圖1的B-B線的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1電機?2上支撐板?3滑動桿?4支撐架?5螺母?6下支撐板?7轉(zhuǎn)動座?8底座?9懸臂?10絲桿?11氣缸?12夾緊臂?13連接桿?14防滑墊?15滑塊?16滑槽。

具體實施方式

360度懸臂立體運輸機械手，如圖1和圖3所示，包括底座8，底座8上安裝轉(zhuǎn)動座7，轉(zhuǎn)動座7能夠?qū)崿F(xiàn)水平轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動座7上安裝支撐架4，支撐架4的上部和下部分別設(shè)置上支撐座2和下支撐座6，上支撐座2和下支撐座6之間設(shè)置豎向的絲桿10和滑動桿3，絲桿10的上下兩端通過軸承與上支撐座2和下支撐座6配合，絲桿10的上端連接電機1，絲桿10上配合設(shè)置螺母5，螺母5的一側(cè)安裝滑塊15，滑塊15設(shè)置滑槽16，滑槽16和滑動桿3配合,滑動桿3的截面為矩形，避免滑塊15相對滑動桿3旋轉(zhuǎn)。螺母5的另一側(cè)設(shè)置水平的懸臂9，懸臂9自由端設(shè)置夾緊裝置。本實用新型位于多條運輸線的交匯處，將各個運輸線的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運。例如將位于低運輸線的貨物轉(zhuǎn)運至高運輸線上，在電機1作用下帶動絲桿10轉(zhuǎn)動，絲桿10上的螺母5沿絲桿10向下移動至低運輸線的高度，通過懸臂9上的夾緊裝置將貨物抓住，絲桿10反轉(zhuǎn)帶動螺母5向上移動，轉(zhuǎn)動座7轉(zhuǎn)動使懸臂9移動至高運輸線上，夾緊裝置將貨物放置高運輸線，完成運輸。實用新型替代人工操作，減少勞動量，有效提高工作效率，降低人工成本。本實用新型安裝在多個運輸線的交匯處，能夠?qū)⒉煌叨冗\輸線的貨物轉(zhuǎn)運有效連接，保持貨物原有的狀態(tài)；能夠根據(jù)需要將不同的貨物轉(zhuǎn)運至相應(yīng)的運輸線上，實現(xiàn)按需轉(zhuǎn)運，提高工作效率。

所述的夾緊裝置為各種機械手，如圖2所示，優(yōu)先該結(jié)構(gòu)的夾緊裝置，夾緊裝置包括兩個截面為弧形的夾緊臂12，夾緊臂12的一端鉸接在懸臂9上，夾緊臂12的另一端相互配合，夾緊臂12的外側(cè)設(shè)置連接桿13，連接桿13的鉸接氣缸11的一端，氣缸11的另一端鉸接懸臂9。通過氣缸11的活塞桿伸長和縮進(jìn)，使夾緊臂12張開或者關(guān)閉，該結(jié)構(gòu)特別適用于柱形的貨物運輸，例如桶裝水等，桶裝水在夾緊臂12之間，瓶口卡在夾緊臂12的上部。對于側(cè)面為平面的貨物，所述的夾緊臂12的配合端設(shè)置防滑墊14，防滑墊14與貨物的側(cè)邊配合，從而實現(xiàn)加緊貨物的功能。

???當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改變、添加或替換，都應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。