[實用新型]360度懸臂立體運輸機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420322439.1 | 申請日: | 2014-06-18 |
| 公開(公告)號: | CN203901286U | 公開(公告)日: | 2014-10-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 閆旭輝 | 申請(專利權(quán))人: | 閆旭輝 |
| 主分類號: | B25J9/08 | 分類號: | B25J9/08;B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 041000 山西省臨汾*** | 國省代碼: | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 360 懸臂 立體 運輸 機械手 | ||
1.360度懸臂立體運輸機械手,其特征在于:包括底座(8),底座(8)上安裝轉(zhuǎn)動座(7),轉(zhuǎn)動座(7)上安裝支撐架(4),支撐架(4)的上部和下部分別設(shè)置上支撐座(2)和下支撐座(6),上支撐座(2)和下支撐座(6)之間設(shè)置豎向的絲桿(10)和滑動桿(3),絲桿(10)的上下兩端通過軸承與上支撐座(2)和下支撐座(6)配合,絲桿(10)的上端連接電機(1),絲桿(10)上配合設(shè)置螺母(5),螺母(5)的一側(cè)安裝滑塊(15),滑塊(15)設(shè)置滑槽(16),滑槽(16)和滑動桿(3)配合,螺母(5)的另一側(cè)設(shè)置水平的懸臂(9),懸臂(9)自由端設(shè)置夾緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度懸臂立體運輸機械手,其特征在于:所述的夾緊裝置包括兩個截面為弧形的夾緊臂(12),夾緊臂(12)的一端鉸接在懸臂(9)上,夾緊臂(12)的另一端相互配合,夾緊臂(12)的外側(cè)設(shè)置連接桿(13),連接桿(13)的鉸接氣缸(11)的一端,氣缸(11)的另一端鉸接懸臂(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的360度懸臂立體運輸機械手,其特征在于:所述的夾緊臂(12)的配合端設(shè)置防滑墊(14)。
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