[實用新型]取書翻書裝置

有效

• 申請號: 201420322237.7
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN203993873U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 林天昊;陳瀚斐;古寶勝;周琦;夏航
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J13/08;B42D9/04
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本實用新型涉及一種輔助閱讀工具，且特別涉及一種取書翻書裝置。

背景技術

書籍是人類進步的階梯。書籍為人類的進步和人類文明的發展提供了方向。讀書是人們日常生活中的一部分。然而，這個世界上，并非所有的人都能快速、方便的進行閱讀。尤其是那些手部不能行動的重殘人員，取書和翻書對于他們而言是一項幾乎不可能完成的任務。

目前，很多重殘人員在用腳趾進行翻書，實現閱讀。然而，取書他們是無法自主完成的，需要護理人員預先將書籍放置好后他們才能實現閱讀。這不僅加大了護理人員的工作量，同時對于重殘人員的閱讀也造成很大不便。且用腳趾進行翻書閱讀，使用者需蹲著進行讀書，非常不方便，且無法進行長時間的讀書。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術的不足，提供一種取書翻書裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種取書翻書裝置包括取書裝置、翻書裝置以及控制裝置。取書裝置包括底座、滑動模塊、升降架、取書模塊以及驅動模塊。滑動模塊包括滑動方向相互垂直的第一滑動件和第二滑動件，第一滑動件固定于底座，第二滑動件可活動式設置于第一滑動件。升降架可活動式設置于第二滑動件。取書模塊設置于升降架。取書模塊包括頂板、取書件以及第三驅動件。頂板上設置有導軌。取書件固定于導軌，并在第三驅動件的驅動下沿導軌滑動。且取書件包括取書鉤、夾持件。驅動模塊設置于升降架，且與取書模塊相連接，驅動取書模塊沿升降架上下運動。翻書裝置設置于底座，包括承載模塊和翻書模塊。承載模塊包括底板、載物臺和緊固件，載物臺設置于底板，緊固件設置于載物臺的兩側。翻書模塊包括機械臂、吸盤以及至少一個驅動機械臂的第四驅動件，機械臂與載物臺相連接?？刂蒲b置設置于底座，且電性連接滑動模塊、驅動模塊、緊固件以及第四驅動件。

于本實用新型一實施例中，夾持件包括第一螺桿、第一螺桿滑塊、夾爪以及第一螺桿電機。第一螺桿滑塊數量為兩個，均設置于螺桿。夾爪固定于兩螺桿滑塊。第一螺桿電機設置于第一螺桿，驅動第一螺桿滑塊沿第一螺桿的長度方向運動。

于本實用新型一實施例中，夾爪的內側設置有防滑紋。

于本實用新型一實施例中，第一滑動件包括固定于底座上的兩個滑軌架、設置于兩滑軌架間的第一滑軌和第一絲桿、套設在第一絲桿上的第一絲杠銅套、設置于第一滑軌上的第一滑塊以及固定于第一絲桿的第一驅動件。

于本實用新型一實施例中，第二滑動件的底部與第一絲桿銅套和第一滑塊相固定，且第二滑動件包括設置于底部的第二滑軌和兩軸承座、固定于兩軸承座間的第二絲桿、套設于第二滑軌的第二滑塊、套設于第二絲桿的第二絲桿銅套以及設置于第二絲桿的第二驅動件；第二絲桿銅套和第二滑塊均與升降架相固定連接，第二驅動件驅動第二滑塊和第二絲桿銅套帶動升降架沿第二絲桿的長度方向運動。

于本實用新型一實施例中，第二驅動件包括渦輪直流電機，和設置在渦輪直流電機上的第一斜齒輪和設置在第二絲桿上的第二斜齒輪，第一斜齒輪和第二斜齒輪相咬合。

于本實用新型一實施例中，升降架包括垂直絲桿和設置在垂直絲桿外部的方形外殼，方形外殼上具有滑槽，取書模塊通過連接件設置于滑槽并與垂直絲桿相連接。

于本實用新型一實施例中，翻書裝置包括轉動模塊，轉動模塊包括第二螺桿電機、第二螺桿、第二螺桿滑塊以及支架。第二螺桿電機設置于底板。第二螺桿通過軸承固定于第二螺桿電機。支架其中一端螺栓固定于載物臺，另一端固定于套設在第二螺桿上的第二螺桿滑塊。

于本實用新型一實施例中，機械臂包括通過軸承相連接的第一機械臂和第二機械臂，且第四驅動件的數量為兩個，分別驅動第一機械臂和第二機械臂。

于本實用新型一實施例中，控制裝置采用聲音控制，將外部聲音信號轉換為電信號后控制滑動模塊、驅動模塊、緊固件以及第四驅動件。

綜上所述，本實用新型提供的取書翻書裝置具有以下優點：

取書模塊在滑動模塊和驅動模塊的帶動下運動到書本的放置位置，書鉤插入到書本的底部，第三驅動件帶動書鉤以及書本移出書架，夾持件對書本進行夾持。之后，滑動模塊以及驅動模塊帶動取書模塊運動將書本放置在載物臺。翻書模塊中的第四驅動件驅動機械臂運動，使得吸盤運動到書本上。吸盤吸起書頁并在機械臂的帶動下模擬人手翻書。翻書完成后，吸盤撤銷吸力，機械臂帶動吸盤恢復到初始位置。且于此同時，緊固件夾緊書籍。該裝置可自動完成取書和翻書，使得重殘人員在無護理人員的幫助下可自主完成書本的拿取以及閱讀，大大豐富了重殘人員的日常生活。且該裝置具有控制靈活、結構簡單以及制造成本低等優點。