[實用新型]取書翻書裝置

有效

• 申請號: 201420322237.7
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN203993873U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 林天昊;陳瀚斐;古寶勝;周琦;夏航
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J13/08;B42D9/04
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

1.一種取書翻書裝置，其特征在于，包括：

取書裝置，包括：

底座；

滑動模塊，包括滑動方向相互垂直的第一滑動件和第二滑動件，所述第一滑動件固定于所述底座，所述第二滑動件可活動式設置于所述第一滑動件；

升降架，可活動式設置于所述第二滑動件；

取書模塊，設置于所述升降架，所述取書模塊包括頂板、取書件以及第三驅動件；所述頂板上設置有導軌；取書件固定于導軌，并在第三驅動件的驅動下沿導軌滑動；且所述取書件包括取書鉤、夾持件；

驅動模塊，設置于所述升降架，且與所述取書模塊相連接，驅動所述取書模塊沿所述升降架上下運動；

翻書裝置，設置于所述底座，包括：

承載模塊，包括底板、載物臺和緊固件，所述載物臺設置于所述底板，所述緊固件設置于所述載物臺的兩側；

翻書模塊，包括機械臂、吸盤以及至少一個驅動所述機械臂的第四驅動件，所述機械臂與所述載物臺相連接；

控制裝置，設置于所述底座，且電性連接所述滑動模塊、驅動模塊、緊固件以及第四驅動件。

2.根據權利要求1所述的取書翻書裝置，其特征在于，所述夾持件包括：

第一螺桿；

第一螺桿滑塊，數量為兩個，均設置于所述螺桿；

夾爪，固定于所述兩螺桿滑塊；

第一螺桿電機，設置于所述第一螺桿，驅動所述第一螺桿滑塊沿第一螺桿的長度方向運動。

3.根據權利要求2所述的取書翻書裝置，其特征在于，所述夾爪的內側設置有防滑紋。

4.根據權利要求1所述的取書翻書裝置，其特征在于，所述第一滑動件包括：固定于所述底座上的兩個滑軌架、設置于兩滑軌架間的第一滑軌和第一絲桿、套設在所述第一絲桿上的第一絲杠銅套、設置于所述第一滑軌上的第一滑塊以及固定于所述第一絲桿的第一驅動件。

5.根據權利要求4所述的取書翻書裝置，其特征在于，所述第二滑動件的底部與所述第一絲桿銅套和第一滑塊相固定，且所述第二滑動件包括設置于底部的第二滑軌和兩軸承座、固定于所述兩軸承座間的第二絲桿、套設于所述第二滑軌的第二滑塊、套設于所述第二絲桿的第二絲桿銅套以及設置于所述第二絲桿的第二驅動件；所述第二絲桿銅套和第二滑塊均與所述升降架相固定連接，第二驅動件驅動所述第二滑塊和第二絲桿銅套帶動升降架沿所述第二絲桿的長度方向運動。

6.根據權利要求5所述的取書翻書裝置，其特征在于，所述第二驅動件包括渦輪直流電機，和設置在所述渦輪直流電機上的第一斜齒輪和設置在所述第二絲桿上的第二斜齒輪，所述第一斜齒輪和第二斜齒輪相咬合。

7.根據權利要求1所述的取書翻書裝置，其特征在于，所述升降架包括垂直絲桿和設置在垂直絲桿外部的方形外殼，所述方形外殼上具有滑槽，所述取書模塊通過連接件設置于所述滑槽并與所述垂直絲桿相連接。

8.根據權利要求1所述的取書翻書裝置，其特征在于，所述翻書裝置包括轉動模塊，所述轉動模塊包括：

第二螺桿電機，設置于所述底板；

第二螺桿，通過軸承固定于所述第二螺桿電機；

支架，其中一端螺栓固定于所述載物臺，另一端固定于套設在所述第二螺桿上的第二螺桿滑塊。

9.根據權利要求1所述的取書翻書裝置，其特征在于，所述機械臂包括通過軸承相連接的第一機械臂和第二機械臂，且所述第四驅動件的數量為兩個，分別驅動所述第一機械臂和第二機械臂。

10.根據權利要求1所述的取書翻書裝置，其特征在于，所述控制裝置采用聲音控制，將外部聲音信號轉換為電信號后控制所述滑動模塊、驅動模塊、緊固件以及第四驅動件。