[實用新型]一種汽車用雙離合控制器的裝配生產線

有效

• 申請號: 201420322140.6
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN203956481U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 羅時帥
• 申請（專利權）人: 德派裝配自動化技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/06;F16B11/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

技術領域

本實用新型涉及一種裝配生產線，尤其涉及一種自動化程度較高的汽車用雙離合控制器的裝配生產線。

背景技術

汽車生產中涉及到一種雙離合控制器的裝配工藝，涉及到點膠、裝配、螺絲擰緊、檢測等，現有技術中，汽車雙離合控制器的裝配均采用傳統的半自動化生產線，傳統的工藝需要耗費大量的人力成本，且工作效率及產品質量較低，而隨著技術的不斷更新，新型的汽車雙離合控制器對生產質量要求更高，傳統的生產線已經無法滿足需求。

發明內容

鑒于上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提出一種汽車用雙離合控制器的裝配生產線。

本實用新型的目的，將通過以下技術方案得以實現：一種汽車用雙離合控制器的裝配生產線，其特征在于：所述裝配生產線由點膠裝配設備、螺釘擰緊設備和終檢設備組成，

所述點膠裝配設備包括點膠臺架和設置于點膠臺架的分割器、伺服點膠單元、影像檢測單元和PCBA組裝單元，所述分割器設置于點膠臺架中部并且其上設有轉臺，所述轉臺位于伺服點膠單元的點膠范圍及影像檢測單元的成像范圍內，所述PCBA組裝單元位于轉臺的行程范圍內；

所述螺釘擰緊設備包括擰緊臺架、移動滑臺、螺絲擰緊單元和自動送釘單元，所述移動滑臺設置于擰緊臺架的中部，所述螺絲擰緊單元設置于移動滑臺的行程內，所述自動送釘單元設置于擰緊臺架的底部，并且自動送釘單元與螺絲擰緊單元相連；

所述終檢設備包括終檢臺架、終檢移動滑臺、探針檢測單元和終檢影像檢測單元，所述終檢移動滑臺設置于終檢臺架中部，所述探針檢測單元位于終檢臺架底部，并且探針檢測單元的檢測范圍覆蓋終檢移動滑臺，所述終檢影像檢測單元設置于終檢移動滑臺的上方，并且終檢影像檢測單元的成像范圍覆蓋終檢移動滑臺。

進一步地，所述伺服點膠單元由三軸伺服滑臺和點膠頭組成，所述三軸伺服滑臺包括第一滑臺、第二滑臺和第三滑臺，所述第一滑臺、第二滑臺相互垂直且水平，所述第三滑臺與第一滑臺、第二滑臺相互垂直，所述點膠頭設置于第三滑臺。

進一步地，PCBA組裝單元包括組裝支架、設置于組裝支架的水平移動機構和設置于水平移動機構的豎直移動機構，所述豎直移動機構上設有PCBA定位機構、抓取機構和預壓機構，所述PCBA定位機構及抓取機構位于轉臺上方。

進一步地，所述PCBA定位機構為定位銷。

進一步地，所述抓取機構由抓取氣缸和卡爪組成。

進一步地，所述預壓機構由預壓氣缸和壓頭組成。

進一步地，所述螺絲擰緊單元由擰緊模塊和三軸伺服移動單元組成。

進一步地，所述擰緊模塊由批頭、擰緊槍滑塊組、導軌組和擰緊槍沖程氣缸組成，所述導軌組包括滑軌和設置于滑軌的前板、后板，所述批頭設置于前板，所述擰緊槍沖程氣缸設置于后板，所述擰緊槍滑塊組包括滑塊和設置于滑塊的擰緊槍、深度檢測傳感器，所述擰緊槍設有活塞桿，所述活塞桿連接批頭，所述批頭側邊設有送釘嘴，所述擰緊槍與擰緊槍沖程氣缸相連。

進一步地，所述移動滑臺為雙軌道移動滑臺。

進一步地，所述探針檢測單元由氣缸和檢測探針組成。

本實用新型的具有以下優點：點膠采用定位機構，保證了裝配的精確性，防止出現在拾取或移動PCBA過程中出現偏移；PCBA裝配后采用了預壓機構預壓，將膠液均勻的壓平并且實現PCBA的定位；擰緊單元采用了深度檢測傳感器，確保螺釘的擰緊精確；自動化程度高，提高了產品質量和工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種汽車用雙離合控制器的裝配生產線的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種汽車用雙離合控制器的裝配生產線中伺服點膠單元的結構示意圖。

圖3是本實用新型一種汽車用雙離合控制器的裝配生產線中PCBA組裝單元的結構示意圖。

圖4是本實用新型一種汽車用雙離合控制器的裝配生產線中螺絲擰緊單元的結構示意圖。

圖5是本實用新型一種汽車用雙離合控制器的裝配生產線中擰緊模塊的結構示意圖。

圖6是本實用新型一種汽車用雙離合控制器的裝配生產線中終檢移動滑臺的結構示意圖。

圖7是本實用新型一種汽車用雙離合控制器的裝配生產線中探針檢測單元的結構示意圖。

具體實施方式

以下便結合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解、掌握。

如圖1所示，一種汽車用雙離合控制器的裝配生產線，特別地，裝配生產線由點膠裝配設備100、螺釘擰緊設備200和終檢設備300組成，