[實(shí)用新型]一種汽車用雙離合控制器的裝配生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420322140.6
• 申請(qǐng)日: 2014-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN203956481U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅時(shí)帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德派裝配自動(dòng)化技術(shù)（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/06;F16B11/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種汽車用雙離合控制器的裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述裝配生產(chǎn)線由點(diǎn)膠裝配設(shè)備、螺釘擰緊設(shè)備和終檢設(shè)備組成，

所述點(diǎn)膠裝配設(shè)備包括點(diǎn)膠臺(tái)架和設(shè)置于點(diǎn)膠臺(tái)架的分割器、伺服點(diǎn)膠單元、影像檢測(cè)單元和PCBA組裝單元，所述分割器設(shè)置于點(diǎn)膠臺(tái)架中部并且其上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)位于伺服點(diǎn)膠單元的點(diǎn)膠范圍及影像檢測(cè)單元的成像范圍內(nèi)，所述PCBA組裝單元位于轉(zhuǎn)臺(tái)的行程范圍內(nèi)；

所述螺釘擰緊設(shè)備包括擰緊臺(tái)架、移動(dòng)滑臺(tái)、螺絲擰緊單元和自動(dòng)送釘單元，所述移動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置于擰緊臺(tái)架的中部，所述螺絲擰緊單元設(shè)置于移動(dòng)滑臺(tái)的行程內(nèi)，所述自動(dòng)送釘單元設(shè)置于擰緊臺(tái)架的底部，并且自動(dòng)送釘單元與螺絲擰緊單元相連；

所述終檢設(shè)備包括終檢臺(tái)架、終檢移動(dòng)滑臺(tái)、探針檢測(cè)單元和終檢影像檢測(cè)單元，所述終檢移動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置于終檢臺(tái)架中部，所述探針檢測(cè)單元位于終檢臺(tái)架底部，并且探針檢測(cè)單元的檢測(cè)范圍覆蓋終檢移動(dòng)滑臺(tái)，所述終檢影像檢測(cè)單元設(shè)置于終檢移動(dòng)滑臺(tái)的上方，并且終檢影像檢測(cè)單元的成像范圍覆蓋終檢移動(dòng)滑臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車用雙離合控制器的裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述伺服點(diǎn)膠單元由三軸伺服滑臺(tái)和點(diǎn)膠頭組成，所述三軸伺服滑臺(tái)包括第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)和第三滑臺(tái)，所述第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)相互垂直且水平，所述第三滑臺(tái)與第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)相互垂直，所述點(diǎn)膠頭設(shè)置于第三滑臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車用雙離合控制器的裝配生產(chǎn)線，其特征在于：?PCBA組裝單元包括組裝支架、設(shè)置于組裝支架的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有PCBA定位機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和預(yù)壓機(jī)構(gòu)，所述PCBA定位機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)臺(tái)上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車用雙離合控制器的裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述PCBA定位機(jī)構(gòu)為定位銷。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車用雙離合控制器的裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)由抓取氣缸和卡爪組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車用雙離合控制器的裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)由預(yù)壓氣缸和壓頭組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車用雙離合控制器的裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述螺絲擰緊單元由擰緊模塊和三軸伺服移動(dòng)單元組成。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車用雙離合控制器的裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述擰緊模塊由批頭、擰緊槍滑塊組、導(dǎo)軌組和擰緊槍沖程氣缸組成，所述導(dǎo)軌組包括滑軌和設(shè)置于滑軌的前板、后板，所述批頭設(shè)置于前板，所述擰緊槍沖程氣缸設(shè)置于后板，所述擰緊槍滑塊組包括滑塊和設(shè)置于滑塊的擰緊槍、深度檢測(cè)傳感器，所述擰緊槍設(shè)有活塞桿，所述活塞桿連接批頭，所述批頭側(cè)邊設(shè)有送釘嘴，所述擰緊槍與擰緊槍沖程氣缸相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車用雙離合控制器的裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述移動(dòng)滑臺(tái)為雙軌道移動(dòng)滑臺(tái)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車用雙離合控制器的裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述探針檢測(cè)單元由氣缸和檢測(cè)探針組成。