[實用新型]三工位斜立式自動收板機

有效

• 申請號: 201420322028.2
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN203922231U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 廖玉紅;李民;吳建國;蔣小兵
• 申請（專利權）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號: B65H29/24
• 分類號: B65H29/24;B65H31/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動收板機，具體涉及一種三工位斜立式自動收板機。

背景技術

現有技術的自動收板機通常能夠將PCB板收放至L架上，當L架放滿PCB板時，需要停機更換新的L架，這使得現有技術的自動收板機不能實現連續化生產，從而影響了工作效率。同時，現有技術的自動收板機不能自動完成加隔紙的工作，不能在收板的過程中將相鄰的兩個PCB板用隔紙隔開。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的不足，提供一種能夠實現連續化生產的三工位斜立式自動收板機。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種三工位斜立式自動收板機，包括機架、Z軸吸盤機械手及用于驅動Z軸吸盤機械手橫向移動的X軸傳輸機構，所述X軸傳送機構包括機械手安裝板、主動側橫梁導軌、從動側橫梁導軌及伺服電機，所述Z軸吸盤機械手連接于所述機械手安裝板的下方，所述主動側橫梁導軌、所述從動側橫梁導軌相互平行的連接于所述機架的上部，所述機械手安裝板的前后兩端通過滑塊分別與所述主動側橫梁導軌、所述從動側橫梁導軌滑動連接，所述主動側橫梁導軌的旁側設置有由所述伺服電機驅動的主動同步帶傳動機構，所述從動側橫梁導軌的旁側設置有從動同步帶傳動機構，所述機械手安裝板的下端連接有同步帶連接塊，該同步帶連接塊與主動同步帶傳動機構的同步帶及從動同步帶傳動機構的同步帶連接，所述機架于所述Z軸吸盤機械手的下方設置有第一L架工位、第二L架工位、隔紙工位和水平滾輪傳輸段，所述第一L架工位位于所述水平滾輪傳輸段的后側，所述第二L架工位并排設置于所述第一L架工位的旁側，所述隔紙工位位于所述第二L架工位的前側。

所述機架的后端對應于所述第一L架工位、所述第二L架工位設置有兩個臺車鎖定裝置。

所述機架的側面設置有觀察窗。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設置有兩個收板工位和一個隔紙工位，不必在生產過程中因為L架更換等情況而停機，實現了連續化生產，節約了大量人力物力，在一些需要加隔紙的工藝中，本實用新型可以快速的將隔紙工位的隔紙放置于位于L架上的PCB板上，將相鄰的兩個PCB板用隔紙隔開。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

在圖中：1-機架；2-Z軸吸盤機械手；3-機械手安裝板；4-主動側橫梁導軌；5-從動側橫梁導軌；6-第一L架工位；7-第二L架工位；8-隔紙工位；9-水平滾輪傳輸段；10-L架；11-臺車鎖定裝置；12-觀察窗；13-控制面板；14-電控箱。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作詳細描述。

如圖1所示，一種三工位斜立式自動收板機，包括機架1、Z軸吸盤機械手2及用于驅動Z軸吸盤機械手2橫向移動的X軸傳輸機構，X軸傳送機構包括機械手安裝板3、主動側橫梁導軌4、從動側橫梁導軌5及伺服電機，Z軸吸盤機械手2連接于機械手安裝板3的下方，主動側橫梁導軌4、從動側橫梁導軌5相互平行的連接于機架1的上部，機械手安裝板3的前后兩端通過滑塊分別與主動側橫梁導軌4、從動側橫梁導軌5滑動連接，主動側橫梁導軌4的旁側設置有由伺服電機驅動的主動同步帶傳動機構，從動側橫梁導軌5的旁側設置有從動同步帶傳動機構，機械手安裝板3的下端連接有同步帶連接塊，該同步帶連接塊與主動同步帶傳動機構的同步帶及從動同步帶傳動機構的同步帶連接，機架1于Z軸吸盤機械手2的下方設置有第一L架工位6、第二L架工位7、隔紙工位8和水平滾輪傳輸段9，第一L架工位6位于水平滾輪傳輸段9的后側，第二L架工位7并排設置于第一L架工位6的旁側，隔紙工位8位于第二L架工位7的前側。

本專利申請中的Z軸吸盤機械手2的結構可以參考與中國發明專利申請（專利申請號201210581922.7）“全自動收板機的伺服機構”，在此就不作過多贅述。

在本實用新型中，機架1的后端對應于第一L架工位6、第二L架工位7設置有兩個臺車鎖定裝置11。機架1的側面設置有觀察窗12，機架1的立柱上設置有控制面板13，電控箱14設置于機架1的下部。