[實用新型]三工位斜立式自動收板機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420322028.2
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN203922231U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖玉紅;李民;吳建國;蔣小兵
• 申請（專利權(quán)）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號: B65H29/24
• 分類號: B65H29/24;B65H31/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三工位斜立式自動收板機(jī)，其特征在于：所述三工位斜立式自動收板機(jī)包括機(jī)架、Z軸吸盤機(jī)械手及用于驅(qū)動Z軸吸盤機(jī)械手橫向移動的X軸傳輸機(jī)構(gòu)，所述X軸傳送機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手安裝板、主動側(cè)橫梁導(dǎo)軌、從動側(cè)橫梁導(dǎo)軌及伺服電機(jī)，所述Z軸吸盤機(jī)械手連接于所述機(jī)械手安裝板的下方，所述主動側(cè)橫梁導(dǎo)軌、所述從動側(cè)橫梁導(dǎo)軌相互平行的連接于所述機(jī)架的上部，所述機(jī)械手安裝板的前后兩端通過滑塊分別與所述主動側(cè)橫梁導(dǎo)軌、所述從動側(cè)橫梁導(dǎo)軌滑動連接，所述主動側(cè)橫梁導(dǎo)軌的旁側(cè)設(shè)置有由所述伺服電機(jī)驅(qū)動的主動同步帶傳動機(jī)構(gòu)，所述從動側(cè)橫梁導(dǎo)軌的旁側(cè)設(shè)置有從動同步帶傳動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝板的下端連接有同步帶連接塊，該同步帶連接塊與主動同步帶傳動機(jī)構(gòu)的同步帶及從動同步帶傳動機(jī)構(gòu)的同步帶連接，所述機(jī)架于所述Z軸吸盤機(jī)械手的下方設(shè)置有第一L架工位、第二L架工位、隔紙工位和水平滾輪傳輸段，所述第一L架工位位于所述水平滾輪傳輸段的后側(cè)，所述第二L架工位并排設(shè)置于所述第一L架工位的旁側(cè)，所述隔紙工位位于所述第二L架工位的前側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三工位斜立式自動收板機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架的后端對應(yīng)于所述第一L架工位、所述第二L架工位設(shè)置有兩個臺車鎖定裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三工位斜立式自動收板機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有觀察窗。