[實(shí)用新型]機(jī)械手夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420320537.1
• 申請(qǐng)日: 2014-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203919066U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李章希;陳劍清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福州達(dá)益豐機(jī)械制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 福州智理專(zhuān)利代理有限公司 35208
• 代理人: 王義星

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手夾具。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手夾具其夾緊部分運(yùn)動(dòng)時(shí)不能連帶托底部分一起運(yùn)動(dòng)，因此不能節(jié)約下次托底部分運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，也不能提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種當(dāng)夾緊部分運(yùn)動(dòng)時(shí)連帶托底部分一起運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手夾具，以提高工作效率節(jié)約社會(huì)成本。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，所述的機(jī)械手夾具，包括夾具托底部分、夾具夾緊部分、主框架部分、夾具法蘭連接板和夾具基準(zhǔn)側(cè)板；其特征在于：

1）主框架部分位于夾具法蘭連接板的下面且?jiàn)A具法蘭連接板的前部底面與主框架部分通過(guò)緊固件連接，夾具基準(zhǔn)側(cè)板位于主框架部分的后面且?jiàn)A具基準(zhǔn)側(cè)板與主框架部分通過(guò)緊固件連接，夾具基準(zhǔn)側(cè)板位于夾具法蘭連接板的下面且?jiàn)A具法蘭連接板的后部底面與夾具基準(zhǔn)側(cè)板通過(guò)緊固件連接；

2）主框架部分的兩側(cè)面各設(shè)置有滑塊，在夾具夾緊部分上設(shè)置有兩個(gè)滑軌支架，兩個(gè)滑軌支架的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置有能套在滑塊外的滑軌，兩汽缸固定在夾具基準(zhǔn)側(cè)板且其活塞桿與夾具夾緊部分連接；

3）夾具托底部分的兩上臂的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置有夾具托底滑塊，夾具夾緊部分上所設(shè)置有的兩個(gè)滑軌支架的外側(cè)面上設(shè)置有夾具托底滑軌，夾具托底部分的兩上臂的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有的夾具托底滑塊能置于相應(yīng)側(cè)的夾具托底滑軌中滑動(dòng)，兩夾具托底汽缸固定在夾具托底部分的兩上臂的外側(cè)面上其活塞桿與滑軌支架連接。

本實(shí)用新型的機(jī)械手夾具的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

1. 本實(shí)用新型的夾具99%的零件均采用6061和7075兩種鋁合金材料加工而成，具有強(qiáng)度高，重量輕的特點(diǎn)。使機(jī)械手的有效載荷顯著增加，減少機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)慣量，加快運(yùn)行速度，提高工作效率并對(duì)機(jī)械手的部件起到較好的保護(hù)作用,延長(zhǎng)機(jī)械手的使用壽命。

2. 本實(shí)用新型的夾具托底部分和夾具夾緊部分通過(guò)氣缸和滑塊，滑軌連接成一個(gè)整體，當(dāng)夾具夾緊部分運(yùn)動(dòng)時(shí)連帶夾具托底部分一起運(yùn)動(dòng)，節(jié)約了下次夾具托底部分運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，從而提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的分解分布結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型所述的機(jī)械手夾具，包括夾具托底部分1、夾具夾緊部分2、主框架部分3、夾具法蘭連接板4和夾具基準(zhǔn)側(cè)板5；夾具托底部分1、夾具夾緊部分2、主框架部分3、夾具法蘭連接板4和夾具基準(zhǔn)側(cè)板5為現(xiàn)有技術(shù)；

各部分的連接如下：

1）主框架部分3位于夾具法蘭連接板4的下面且?jiàn)A具法蘭連接板4的前部底面與主框架部分3通過(guò)緊固件連接，夾具基準(zhǔn)側(cè)板5位于主框架部分3的后面且?jiàn)A具基準(zhǔn)側(cè)板5與主框架部分3通過(guò)緊固件連接，夾具基準(zhǔn)側(cè)板5位于夾具法蘭連接板4的下面且?jiàn)A具法蘭連接板4的后部底面與夾具基準(zhǔn)側(cè)板5通過(guò)緊固件連接，從而達(dá)到主框架部分3、夾具法蘭連接板4和夾具基準(zhǔn)側(cè)板5之間通過(guò)緊固件連接。

2）主框架部分3的兩側(cè)面各設(shè)置有滑塊B，在夾具夾緊部分2上設(shè)置有兩個(gè)滑軌支架，兩個(gè)滑軌支架的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置有能套在滑塊B外的滑軌B1且滑塊B能置于滑軌B1中滑動(dòng)，使得夾具夾緊部分2通過(guò)滑塊B和滑軌B1與主框架部分3連接在一起，兩汽缸B2固定在夾具基準(zhǔn)側(cè)板5且其活塞桿與夾具夾緊部分2連接，汽缸B2限制夾具夾緊部分2的自由度，使夾具夾緊部分2在汽缸B2的行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3）夾具托底部分1的兩上臂的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置有夾具托底滑塊A，夾具夾緊部分2上所設(shè)置有的兩個(gè)滑軌支架的外側(cè)面上設(shè)置有夾具托底滑軌A1，相應(yīng)側(cè)的夾具托底滑塊A能置于相應(yīng)側(cè)的夾具托底滑軌A1中滑動(dòng)，夾具托底部分1通過(guò)夾具托底滑塊A、夾具托底滑軌A1與夾具夾緊部分2連接在一起，兩夾具托底汽缸A2固定在夾具托底部分1的兩上臂的外側(cè)面上其活塞桿與滑軌支架連接，夾具托底汽缸A2限制夾具托底部分1的自由度，使夾具托底部分1在汽缸的行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

工作過(guò)程和原理：

1.機(jī)械手待命狀態(tài)。

2.物體到達(dá)流水線的預(yù)定位置時(shí)，通過(guò)傳感器通知機(jī)械手下降至指定位置。

3.機(jī)械手到達(dá)指定位置后，夾具夾緊部分通過(guò)氣缸把工件夾緊。

4.夾緊后機(jī)械手托底部分也同時(shí)插入箱子底部。

5.夾緊箱子后，機(jī)械手運(yùn)行到預(yù)定位置，并且離預(yù)定位置有一定的高度。