[實(shí)用新型]機(jī)械手夾具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420320537.1 | 申請(qǐng)日： | 2014-06-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203919066U | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李章希;陳劍清 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 福州達(dá)益豐機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 福州智理專利代理有限公司 35208 | 代理人： | 王義星 |
| 地址： | 350012 福*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 夾具 | ||
1.一種機(jī)械手夾具，包括夾具托底部分（1）、夾具夾緊部分（2）、主框架部分（3）、夾具法蘭連接板（4）和夾具基準(zhǔn)側(cè)板（5）；其特征在于：
1）主框架部分（3）位于夾具法蘭連接板（4）的下面且?jiàn)A具法蘭連接板（4）的前部底面與主框架部分（3）通過(guò)緊固件連接，夾具基準(zhǔn)側(cè)板（5）位于主框架部分（3）的后面且?jiàn)A具基準(zhǔn)側(cè)板（5）與主框架部分（3）通過(guò)緊固件連接，夾具基準(zhǔn)側(cè)板（5）位于夾具法蘭連接板（4）的下面且?jiàn)A具法蘭連接板（4）的后部底面與夾具基準(zhǔn)側(cè)板（5）通過(guò)緊固件連接；
2）主框架部分（3）的兩側(cè)面各設(shè)置有滑塊（B），在夾具夾緊部分（2）上設(shè)置有兩個(gè)滑軌支架，兩個(gè)滑軌支架的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置有能套在滑塊（B）外的滑軌（B1），兩汽缸（B2）固定在夾具基準(zhǔn)側(cè)板（5）且其活塞桿與夾具夾緊部分（2）連接；
3）夾具托底部分（1）的兩上臂的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置有夾具托底滑塊（A），夾具夾緊部分上所設(shè)置有的兩個(gè)滑軌支架的外側(cè)面上設(shè)置有夾具托底滑軌（A1），夾具托底部分（1）的兩上臂的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有的夾具托底滑塊（A）能置于相應(yīng)側(cè)的夾具托底滑軌（A1）中滑動(dòng)，兩夾具托底汽缸（A2）固定在夾具托底部分（1）的兩上臂的外側(cè)面上其活塞桿與滑軌支架連接。
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