[實用新型]AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構

有效

• 申請號: 201420320344.6
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN203920300U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 司秀芬;劉勝明;江紅章;鐘佳帥
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區艾吉威自動化設備有限公司
• 主分類號: B60D1/24
• 分類號: B60D1/24
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 伍見

技術領域

本實用新型涉及物流搬運設備，尤其涉及一種AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構。

背景技術

AGV小車是一種能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，由于其具有自動化程度高、安全、靈活等特點，是目前國內實現物料自動搬運的最佳解決途徑之一。

現有技術中AGV小車與臺車是通過插銷穿接，該插銷將臺車與AGV小車可轉動的連接在一起，實現AGV小車與臺車的連接或脫離，但這種連接方式需要由人工操作，不僅使用起來不便，生產效率低，還存在安全隱患，而且平衡性不好。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構，其能達到安全可靠、使用方便、平衡性好的目的。

本實用新型的AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構，包括車體，還包括升降裝置和掛鉤；

升降裝置包括升降控制器和升降平臺，升降控制器安裝在車體上，升降平臺設置在升降控制器的輸出端；掛鉤安裝在AGV小車車體上，并與升降平臺活動連接；

升降控制器通過控制升降平臺的升起和降落，進而控制與升降平臺活動連接的掛鉤的升起和降落。

還包括安裝在升降平臺上的擺動支撐，掛鉤通過擺動支撐與升降平臺活動連接。

還包括兩個彈簧，兩個彈簧的一端均固定在掛鉤的直道上，另一端分別固定在掛鉤兩側的車體上。

兩個彈簧左右對稱的固定在掛鉤兩側的車體上。

本實用新型提供的AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構可以實現AGV小車與臺車的自動脫鉤與掛鉤，無需人工操作，自動化程度高，安全可靠；進一步地，由于設置了擺動支撐，使得AGV小車牽引臺車的過程自然，可以較好的適應特殊環境；進一步地，由于設置了兩個彈簧，在AGV小車掛鉤上臺車后的牽引過程中，達到很好的平衡。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

圖1為AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構的主視結構示意圖，圖2為AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構的俯視圖，參見圖1和圖2，AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構包括升降裝置1和掛鉤2；

升降裝置包括升降控制器11和升降平臺12，升降控制器安裝在車體后端上表面上，升降平臺設置在升降控制器的輸出端；

掛鉤2固定安裝在AGV小車車體后端上表面上，并與升降平臺活動連接。

升降控制器通過控制升降平臺的升起和降落，進而控制與升降平臺活動連接的掛鉤的升起和降落，以達到掛起和脫離臺車的目的。

本實施例對升降控制器和掛鉤在該AGV小車車體上的具體安裝位置不作限制,只要能實現掛鉤和臺車的自動掛起和脫離即可。

本實施例中，還可以包括安裝在升降平臺上的擺動支撐13，掛鉤通過擺動支撐與升降平臺活動連接。擺動支撐可以使AGV小車在牽引臺車過程中，臺車適應性的跟著AGV小車擺動,可以較好的適應路面不平或者經過彎道等特殊環境，而不是僵硬的牽引。

具體地，擺動支撐可以是軸承，也可以是連桿等，只要能將掛鉤和升降平臺活動連接的部件都可以，本實用新型對此不作限制。

實際應用中，當AGV小車需要掛載臺車時，使AGV小車的掛鉤位于能掛住臺車的掛載處，然后升降裝置中的升降控制器控制升降平臺升起，進而使得與擺動支撐活動連接的掛鉤升起，即掛鉤自動掛起臺車；需要放下臺車時，升降控制器控制升降平臺降落，進而使得與擺動支撐活動連接的掛鉤落下，即掛鉤自動脫離臺車。

進一步地，還可以包括兩個彈簧3，該兩個彈簧的一端均固定在掛鉤的直道上，另一端分別固定在掛鉤兩側的車體上。通過該兩個彈簧的彈力可以保證掛鉤的姿態，使AGV小車很好的適應彎道；為了使得掛鉤保持更好的姿態，AGV小車更好的適應彎道，該兩個彈簧的另一端分別左右對稱的固定在掛鉤兩側的車體上。