[實用新型]AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構有效
| 申請號： | 201420320344.6 | 申請日： | 2014-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN203920300U | 公開（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發明（設計）人： | 司秀芬;劉勝明;江紅章;鐘佳帥 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業園區艾吉威自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B60D1/24 | 分類號： | B60D1/24 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 伍見 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | agv 小車 尾部 牽引 自動 脫鉤 掛鉤 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構，包括車體，其特征在于：還包括升降裝置和掛鉤；
所述升降裝置包括升降控制器和升降平臺，所述升降控制器安裝在車體上，所述升降平臺設置在升降控制器的輸出端；所述掛鉤安裝在AGV小車車體上，并與升降平臺活動連接；
所述升降控制器通過控制升降平臺的升起和降落，進而控制與升降平臺活動連接的掛鉤的升起和降落。
2.根據權利要求1所述的AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構，其特征在于：還包括安裝在升降平臺上的擺動支撐，所述掛鉤通過所述擺動支撐與升降平臺活動連接。
3.根據權利要求1或2所述的AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構，其特征在于：還包括兩個彈簧，所述兩個彈簧的一端均固定在掛鉤的直道上，另一端分別固定在掛鉤兩側的車體上。
4.根據權利要求3所述的AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構，其特征在于：所述兩個彈簧左右對稱的固定在掛鉤兩側的車體上。
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