[實用新型]一種微型電機轉子自動擺放設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420320199.1
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN203901282U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 周峰
• 申請（專利權）人: 寧波銀利機電有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動擺放設備，尤其涉及一種微型電機轉子自動擺放設備。?

背景技術

轉子是電機的轉動部分，用以傳遞機械功率。電機轉子結構包括轉子芯軸和疊片構成。由于傳統(tǒng)的轉子生產設備自動化程度低，在成品轉子擺放的環(huán)節(jié)，需要用到機械手配合人工擺放。當機械手放置轉子過程中，會將轉子放在一個盒子里，導致轉子相互碰撞，擠壓，后期人工擺放在料盤過程時又會出現(xiàn)二次廢品。導致轉子成品的質量不穩(wěn)定，報廢率高，工人勞動強度大，生產效率低。?

實用新型內容

針對上述現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能自動排列轉子，降低勞動強度，消除產品二次損傷，提高產品一次性合格率，自動更換料盤，提高生產效率，降低勞動成本的微型電機轉子自動擺放設備。?

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種微型電機轉子自動擺放設備，包括機架，所述機架包括第一框架及第二框架，所述第一框架內部設有第一減速電機裝置，所述第一減速電機裝置置于第一框架下端面，該第一減速電機裝置側面設有第一氣缸，所述第一框架上端面設有X軸模組及Y軸模組，該X軸模組與Y軸模組垂直分布，所述X軸模組連接Y軸模組，所述Y軸模組上設有機械手指機構，該機械手指機構連接Y軸模組，所述第二框架內部設有第二減速電機裝置，該第二減速電機裝置置于第二框架上端面，所述第二框架側面設有第二氣缸，該第二氣缸水平放置。?

進一步地，所述第一減速電機裝置包括第一擋板、第一底板及圓柱支撐桿，所述第一底板置于第一減速電機上表面，該第一底板中間?上設有第一絲杠，該第一絲杠側面設有圓形導柱及圓柱支撐桿，所述圓形導柱穿過第一擋板，所述圓柱支撐桿數(shù)量為4根，第一減速電機驅動擋板升降，結構穩(wěn)定，運行平穩(wěn)。?

進一步地，所述第二減速電機裝置包括第二底板、圓柱支撐桿及料盤組，所述第二底板置于第二框架上端面，所述第二底板上表面連接第二減速電機，該第二底板下表面連接圓柱支撐桿，所述第二減速電機上設有第二絲杠，該第二絲杠側面設有圓柱導柱，所述圓形導柱分布在第二底板兩側并穿過料盤組。?

進一步地，所述X軸模組包括第一伺服電機、第三絲杠、第一滑塊、第二滑塊、滑軌及滑道，該第一伺服電機連接第三絲杠，所述第三絲杠連接滑塊，所述滑軌與滑道平行排布，滑軌與第一滑塊連接，滑道連接第二滑塊，所述第一滑塊及第二滑塊上表面固定Y軸模組。?

進一步地，所述Y軸模組包括第二伺服電機、第四絲杠、連接桿及機械手指機構，所述第二伺服電機連接第四絲杠，該第四絲杠與連接桿相連，所述機械手機構連接于連接桿端面，所述連接桿與X軸模組連接。?

進一步地，所述機械手機構包括雙桿氣缸及手指氣缸，所述雙桿氣缸固定于連接桿側面，所述手指氣缸置與雙杠氣缸相連。?

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型采用伺服電機帶動滑塊運動，X軸模組與Y軸模組垂直排布且相互運動，從而實現(xiàn)機械手指的定點移動，完對單個轉子進行夾取和定點擺放，減速電機帶動絲杠推動支撐板的移動，第二氣缸推動料盤組的移動，從而實現(xiàn)自動安置空盒料盤，本實用新型設計合理，適合大規(guī)模推廣。?

附圖說明

圖1是本實用新型結構圖；?

圖2是本實用新型X軸模組及Y軸模組結構圖。?

具體實施方式