[實用新型]一種微型電機轉子自動擺放設備

有效

• 申請號: 201420320199.1
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN203901282U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 周峰
• 申請（專利權）人: 寧波銀利機電有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微型電機轉子自動擺放設備，包括機架，其特征在于，所述機架包括第一框架及第二框架，所述第一框架內部設有第一減速電機裝置，所述第一減速電機裝置置于第一框架下端面，該第一減速電機裝置側面設有第一氣缸，所述第一框架上端面設有X軸模組及Y軸模組，該X軸模組與Y軸模組垂直分布，所述X軸模組連接Y軸模組，所述Y軸模組上設有機械手指機構，該機械手指機構連接Y軸模組，所述第二框架內部設有第二減速電機裝置，該第二減速電機裝置置于第二框架上端面，所述第二框架側面設有第二氣缸，該第二氣缸水平放置。?

2.根據權利要求1所述的一種微型電機轉子自動擺放設備，其特征在于，所述第一減速電機裝置包括第一擋板、第一底板及圓柱支撐桿，所述第一底板置于第一減速電機裝置上表面，該第一底板中間上設有第一絲杠，該第一絲杠側面設有圓形導柱及圓柱支撐桿，所述圓形導柱穿過第一擋板，所述圓柱支撐桿數量為4根，第一減速電機裝置驅動擋板升降。?

3.根據權利要求1所述的一種微型電機轉子自動擺放設備，其特征在于，所述第二減速電機裝置包括第二底板、圓柱支撐桿及料盤組，所述第二底板置于第二框架上端面，所述第二底板上表面連接第二減速電機，該第二底板下表面連接圓柱支撐桿，所述第二減速電機上設有第二絲杠，該第二絲杠側面設有圓柱導柱，所述圓柱導柱分布在第二底板兩側并穿過料盤組。?

4.根據權利要求1所述的一種微型電機轉子自動擺放設備，其特征在于，所述X軸模組包括第一伺服電機、第三絲杠、第一滑塊、第二滑塊、滑軌及滑道，該第一伺服電機連接第三絲杠，所述第三絲杠連接滑塊，所述滑軌與滑道平行排布，滑軌與第一滑塊連接，滑道連接第二滑塊，所述第一滑塊及第二滑塊上表面固定Y軸模組。?

5.根據權利要求1所述的一種微型電機轉子自動擺放設備，其特征在于，所述Y軸模組包括第二伺服電機、第四絲杠、連接桿及機械手指機構，所述第二伺服電機連接第四絲杠，該第四絲杠與連接桿相?連，所述機械手指機構連接于連接桿端面，所述連接桿與X軸模組連接。?

6.根據權利要求5所述的一種微型電機轉子自動擺放設備，其特征在于，所述機械手指機構包括雙桿氣缸及手指氣缸，所述雙桿氣缸固定于連接桿側面，所述手指氣缸與雙杠氣缸相連。?