[實用新型]運動相機穩定器

有效

• 申請號: 201420316125.0
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN203941368U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 桂林智云電子科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/42;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 陳躍琳

技術領域

本實用新型涉及運動相機附件領域，具體涉及一種運動相機穩定器。

背景技術

極限運動是結合了一些難度較高，且挑戰性較大之組合運動項目的統稱，例如：直排輪、滑板、極限單車、攀巖、雪板、空中沖浪、街道疾降、跑酷、極限越野和極限滑水等都是極限運動項目。為了能夠將這些極限運動的畫面輕松捕捉，極限運動愛好者尼古拉斯·伍德曼實用新型了極限運動相機，該極限運動相機的出現使得極限運動參與者們可以在高速狀態下錄下自己矯健的身姿。目前，極限運動相機的使用方式主要有手持拍攝式或固定拍攝式兩種。手持拍攝方式，需要極限運動的參與者將手騰出來握持相機進行拍攝。雖然手持拍攝方式可以根據人的需求進行取景，在取景過程中，需要參與者分心在取景上而不能盡情地專注與運動中，因而不利于參與者運動的施展。此外，在極限運動的過程中，參與者的身體晃動較為厲害，因而所獲得的圖像也往往不是預想中的圖像。固定拍攝方式，需要通過一個的固定支架將極限運動相機固定在頭盔、腰帶、自行車或汽車等極限運動裝備上進行拍攝。雖然固定拍攝方式能夠讓極限運動參與者的雙手解放出來，但是由于現有固定支架的俯仰角度始終是固定不變的，其取景角度不會隨著極限運動裝備的晃動而自適應調整，因此所拍攝出的圖像往往也不是預想中的圖像。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種運動相機穩定器，其可以實現運動相機取景角度的自適應調整，從而讓運動相機能夠拍攝出穩定并符合使用者預期的圖像。

為解決上述問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種運動相機穩定器，主要由相機固定架、陀螺儀傳感器、俯仰電機、俯仰角度傳感器、俯仰驅動電路、俯仰橫滾電機連桿、橫滾電機、橫滾角度傳感器、橫滾驅動電路、固定連接桿、按鍵控制電路、供電電路和電池組成。相機固定架為框架式結構，運動相機固定在該相機固定架內；陀螺儀傳感器固定在相機固定架上；俯仰電機的電機軸的前端固連在相機固定架的橫向側壁上；俯仰電機的電機軸的后端設有俯仰磁鐵；俯仰角度傳感器安裝在俯仰電機的后方，并與俯仰磁鐵相對；俯仰橫滾電機連桿呈L形，該俯仰橫滾電機連桿的一端固連在俯仰電機的側壁上，另一端則固連在橫滾電機的電機軸的前端；橫滾電機的電機軸的后端設有橫滾磁鐵；橫滾角度傳感器安裝在橫滾電機的后方，并與橫滾磁鐵相對；固定連接桿呈中空柱狀，橫滾電機的側壁連接在固定連接桿的上端；電池、供電電路和按鍵控制電路安裝在固定連接桿的內部，且按鍵控制電路上的按鍵伸出固定連接桿外；俯仰驅動電路安裝在俯仰電機的后方或固定連接桿的內部；橫滾驅動電路安裝在橫滾電機的后方或固定連接桿的內部。電池經供電電路連接按鍵控制電路、俯仰驅動電路和橫滾驅動電路的電源端；橫滾角度傳感器和按鍵電路的數據輸出端與橫滾驅動電路的數據輸入端連接；陀螺儀傳感器、俯仰角度傳感器、按鍵電路和橫滾驅動電路的數據輸出端均與俯仰驅動電路的數據輸入端連接；俯仰驅動電路的數據輸出端與橫滾驅動電路的數據輸入端連接；俯仰驅動電路的控制輸出端與俯仰電機相連；橫滾驅動電路的控制輸出端與橫滾電機相連。

上述方案中，所述橫滾電機的側壁固定連接在固定連接桿的上端，但為了能夠對運動相機的航向進行控制，所述橫滾電機的側壁最好通過一定位螺釘鉸鏈在固定連接桿的上端。

上述方案只能實現運動相機的二維自適應控制，而為了能對運動相機進行三維自適應控制，所述的運動相機穩定器還進一步包括橫滾航向電機連桿、航向電機、航向角度傳感器和航向驅動電路；此時，橫滾航向電機連桿呈L形；橫滾電機的側壁固連在該橫滾航向電機連桿的一端，航向電機的電機軸的前端固連在該橫滾航向電機連桿的另一端；航向電機的側壁安裝在固定連接桿的上端；航向電機的電機軸的后端設有航向磁鐵；航向角度傳感器安裝在航向電機的后方，并與航向磁鐵相對；航向驅動電路安裝在航向電機的后方或固定連接桿的內部；電池經供電電路連接航向驅動電路的電源端；航向角度傳感器和按鍵電路的數據輸出端與航向驅動電路的數據輸入端連接，航向驅動電路的數據輸出端與俯仰驅動電路的數據輸入端連接，俯仰驅動電路的數據輸出端與航向驅動電路的數據輸入端連接；航向驅動電路的控制輸出端連接航向電機。