[實(shí)用新型]運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420316125.0
• 申請(qǐng)日: 2014-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203941368U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林智云電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G03B17/56
• 分類號(hào): G03B17/56;F16M11/42;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 陳躍琳

1.運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器，其特征在于：主要由相機(jī)固定架(1)、陀螺儀傳感器(2)、俯仰電機(jī)(3)、俯仰角度傳感器(4)、俯仰驅(qū)動(dòng)電路(5)、俯仰橫滾電機(jī)(7)連桿(6)、橫滾電機(jī)(7)、橫滾角度傳感器(8)、橫滾驅(qū)動(dòng)電路(9)、固定連接桿(10)、按鍵控制電路(11)、供電電路(12)和電池(13)組成；其中

相機(jī)固定架(1)為框架式結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)相機(jī)固定在該相機(jī)固定架(1)內(nèi)；陀螺儀傳感器(2)固定在相機(jī)固定架(1)上；俯仰電機(jī)(3)的電機(jī)軸的前端固連在相機(jī)固定架(1)的橫向側(cè)壁上；俯仰電機(jī)(3)的電機(jī)軸的后端設(shè)有俯仰磁鐵；俯仰角度傳感器(4)安裝在俯仰電機(jī)(3)的后方，并與俯仰磁鐵相對(duì)；俯仰橫滾電機(jī)(7)連桿(6)呈L形，該俯仰橫滾電機(jī)(7)連桿(6)的一端固連在俯仰電機(jī)(3)的側(cè)壁上，另一端則固連在橫滾電機(jī)(7)的電機(jī)軸的前端；橫滾電機(jī)(7)的電機(jī)軸的后端設(shè)有橫滾磁鐵；橫滾角度傳感器(8)安裝在橫滾電機(jī)(7)的后方，并與橫滾磁鐵相對(duì)；固定連接桿(10)呈中空柱狀，橫滾電機(jī)(7)的側(cè)壁連接在固定連接桿(10)的上端；電池(13)、供電電路(12)和按鍵控制電路(11)安裝在固定連接桿(10)的內(nèi)部，且按鍵控制電路(11)上的按鍵伸出固定連接桿(10)外；俯仰驅(qū)動(dòng)電路(5)安裝在俯仰電機(jī)(3)的后方或固定連接桿(10)的內(nèi)部；橫滾驅(qū)動(dòng)電路(9)安裝在橫滾電機(jī)(7)的后方或固定連接桿(10)的內(nèi)部；

電池(13)經(jīng)供電電路(12)連接按鍵控制電路(11)、俯仰驅(qū)動(dòng)電路(5)和橫滾驅(qū)動(dòng)電路(9)的電源端；橫滾角度傳感器(8)和按鍵電路的數(shù)據(jù)輸出端與橫滾驅(qū)動(dòng)電路(9)的數(shù)據(jù)輸入端連接；陀螺儀傳感器(2)、俯仰角度傳感器(4)、按鍵電路和橫滾驅(qū)動(dòng)電路(9)的數(shù)據(jù)輸出端均與俯仰驅(qū)動(dòng)電路(5)的數(shù)據(jù)輸入端連接；俯仰驅(qū)動(dòng)電路(5)的數(shù)據(jù)輸出端與橫滾驅(qū)動(dòng)電路(9)的數(shù)據(jù)輸入端連接；俯仰驅(qū)動(dòng)電路(5)的控制輸出端與俯仰電機(jī)(3)相連；橫滾驅(qū)動(dòng)電路(9)的控制輸出端與橫滾電機(jī)(7)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器，其特征在于：所述橫滾電機(jī)(7)的側(cè)壁固定連接在固定連接桿(10)的上端，或通過(guò)一定位螺釘(14)鉸鏈在固定連接桿(10)的上端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器，其特征在于：還進(jìn)一步包括橫滾航向電機(jī)連桿、航向電機(jī)、航向角度傳感器和航向驅(qū)動(dòng)電路；此時(shí)，

橫滾航向電機(jī)連桿呈L形；橫滾電機(jī)(7)的側(cè)壁固連在該橫滾航向電機(jī)連桿的一端，航向電機(jī)的電機(jī)軸的前端固連在該橫滾航向電機(jī)連桿的另一端；航向電機(jī)的側(cè)壁安裝在固定連接桿(10)的上端；航向電機(jī)的電機(jī)軸的后端設(shè)有航向磁鐵；航向角度傳感器安裝在航向電機(jī)的后方，并與航向磁鐵相對(duì)；航向驅(qū)動(dòng)電路安裝在航向電機(jī)的后方或固定連接桿(10)的內(nèi)部；

電池(13)經(jīng)供電電路(12)連接航向驅(qū)動(dòng)電路的電源端；航向角度傳感器和按鍵電路的數(shù)據(jù)輸出端與航向驅(qū)動(dòng)電路的數(shù)據(jù)輸入端連接，航向驅(qū)動(dòng)電路的數(shù)據(jù)輸出端與俯仰驅(qū)動(dòng)電路(5)的數(shù)據(jù)輸入端連接，俯仰驅(qū)動(dòng)電路(5)的數(shù)據(jù)輸出端與航向驅(qū)動(dòng)電路的數(shù)據(jù)輸入端連接；航向驅(qū)動(dòng)電路的控制輸出端連接航向電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器，其特征是包括如下步驟：所述橫滾電機(jī)(7)、航向電機(jī)和俯仰電機(jī)(3)均為伺服電機(jī)；所述橫滾角度傳感器(8)、航向角度傳感器和俯仰角度傳感器(4)均為線性角度傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器，其特征在于：所述相機(jī)固定架(1)由后固定框(1-1)，前固定桿(1-2)、上固定螺桿(1-3)和下固定螺桿(1-4)構(gòu)成；后固定框(1-1)為回字形框體，且該后固定框(1-1)的上下兩側(cè)的中部均留有前后貫通的安裝孔；前固定桿(1-2)為直桿狀，且該前固定桿(1-2)的上下兩端均留有前后貫通的安裝孔；上固定螺桿(1-3)的一端連接在前固定桿(1-2)上端的安裝孔內(nèi)，另一端則連接在后固定框(1-1)上側(cè)的安裝孔內(nèi)；下固定螺桿(1-4)的一端連接在前固定桿(1-2)下端的安裝孔內(nèi)，另一端則連接在后固定框(1-1)下側(cè)的安裝孔內(nèi)；運(yùn)動(dòng)相機(jī)的攝像頭側(cè)安裝在前固定桿(1-2)一側(cè)，運(yùn)動(dòng)相機(jī)的背屏側(cè)則安裝在后固定框(1-1)一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器，其特征在于：所述陀螺儀傳感器(2)安裝在與俯仰電機(jī)(3)的電機(jī)軸的前端固連的橫向側(cè)壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器，其特征在于：所述固定連接桿(10)的下端還設(shè)有與運(yùn)動(dòng)裝備相連的連接件。