[實用新型]吊裝設備的工件定位機構

有效

• 申請號: 201420313725.1
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN203922426U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 黃均輝
• 申請（專利權）人: 諸暨市迪豐針紡有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/08
• 代理公司: 北京市清華源律師事務所 11441
• 代理人: 李贊堅

技術領域

本實用新型涉及吊裝技術，尤其涉及一種適用于前后分塊蓋式工件的吊裝設備及其分系統。

背景技術

吊裝行業中的工件類型、規格、形狀等千差萬別，需要專門設計與工件相適用的吊裝設備。對于一種前后分塊蓋式工件而言，其由兩部分工件組焊而成，前工件與后工件均近似為倒置“L型”，其中前工件的規格小于后工件的規格，且后工件的后側面比前工件的前側面具有更大的尺寸。由于工件具有較大的尺寸及重量，無法用人工進行搬運，若使用普通的吊裝設備進行吊裝，在工件的定位、夾緊及支撐方面都存在較大的困難，同時也極可能導致工件變形。有鑒于現有吊裝設備吊裝上述工件較為困難，也不利于保證產品質量，有必要針對該工件的特點來設計一種新型的吊裝設備系統，以便實現該種工件的吊裝要求。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種吊裝設備及其分系統，至少可以在定位精度、吊裝效率、產品質量或制造成本等的某一個方面滿足前后分塊蓋式工件的吊裝要求。

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種吊裝設備的工件定位機構，適用于前后分塊蓋式工件，所述前后分塊蓋式工件可由倒置L形的前工件與倒置L形的后工件組焊成一體，所述吊裝設備的定位支撐機構中設置若干用以定位夾緊工件的氣缸和若干用以吸附工件的真空吸盤，各氣缸分別連接電磁閥以接通/斷開氣路，各真空吸盤分別連接真空發生器以接通/斷開氣路，各電磁閥和各真空發生器分別連接至主控器，所述主控器被配置為根據工件性質及吊裝設備狀態向相應的電磁閥或真空發生器輸出控制信號，來操控對應的氣缸或真空吸盤按預定策略進行動作，所述主控器還連接云服務中心和若干用戶端，以便在所述主控器、云服務中心及用戶端之間交換數據，所述工件定位機構包括安裝在吊裝設備框架上的定位銷及安裝在吊裝設備框架上的工件夾緊裝置，所述定位銷通過插入工件定位孔而對吊具和工件進行定位，所述工件夾緊裝置可夾緊于毗鄰所述工件定位孔的工件夾緊著力區。

與現有技術相比，本實用新型根據前后分塊蓋式工件的特點，設置若干的回轉定位銷組件對工件實現定位及夾緊，設置若干支撐桿組件在鎖緊時支撐工件，有關回轉定位銷組件和支撐桿組件分別由氣缸驅動，有關支撐組件由真空吸盤吸附。通過合理設置定位、夾緊及支撐組件，并按照預設控制策略來控制有關氣缸或真空吸盤的動作，可以方便地實現工件的吊裝，提高了產品裝配效率；同時也 不會損壞工件表面及形狀，保證了產品的裝配質量。本實用新型還運用云計算技術在用戶終端、云服務中心及主控器之間交互數據，有利于提高用戶及時了解設備運行狀態，并實行有效地遠程控制。

特別地，本實用新型的工件定位機構同時具有定位功能與夾緊功能，它的定位銷與工件定位孔配合可對吊具和工件進行定位，它的工件夾緊裝置夾緊在毗鄰工件定位孔的工件夾緊著力區上，可保證工件定位后不會產生移動，由此工件抓取后會與吊具保持相對固定的姿態，工件被吊具吊運到裝配工位時不需重新定位，這就簡化了裝配工序操作，提高了產品裝配效率。

附圖說明

圖1a為本實用新型實施例吊裝設備的主視圖；

圖1b為圖1a的左視圖；

圖1c為圖1a的俯視圖；

圖2a為圖1a～圖1c所示吊裝設備中的吊裝設備框架主視圖；

圖2b為圖2a的左視圖；

圖2c為圖2a的俯視圖；

圖3a為圖1a～圖1c所示吊裝設備中的吊裝設備連接座主視圖；

圖3b為圖3a的左視圖；

圖3c為圖3a的俯視圖；

圖4a為圖1a～圖1c所示吊裝設備中的前鎖緊氣缸底座主視圖；

圖4b為圖4a的左視圖；

圖4c為圖4a的俯視圖；

圖5a為圖1a～圖1c所示吊裝設備中的導向柱主視圖；

圖5b為圖5a的俯視圖；

圖6a為圖1a～圖1c所示吊裝設備中的上部定位桿主視圖；

圖6b為圖6a的左視圖；

圖6c為圖6a的俯視圖；

圖7a為圖1a～圖1c所示吊裝設備中的下部定位桿主視圖；

圖7b為圖7a的俯視圖；

圖8a為圖1a～圖1c所示吊裝設備中的第一前回轉定位銷組件主視圖；

圖8b為圖8a的左視圖；

圖9a為圖1a～圖1c所示吊裝設備中的第二前回轉定位銷組件主視圖；

圖9b為圖9a的左視圖；