[實用新型]吊裝設備的工件定位機構

有效

• 申請號: 201420313725.1
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN203922426U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 黃均輝
• 申請（專利權）人: 諸暨市迪豐針紡有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/08
• 代理公司: 北京市清華源律師事務所 11441
• 代理人: 李贊堅

1.一種吊裝設備的工件定位機構，適用于前后分塊蓋式工件，所述前后分塊蓋式工件可由倒置L形的前工件與倒置L形的后工件組焊成一體，所述吊裝設備的定位支撐機構中設置若干用以定位夾緊工件的氣缸和若干用以吸附工件的真空吸盤，各氣缸分別連接電磁閥以接通/斷開氣路，各真空吸盤分別連接真空發生器以接通/斷開氣路，各電磁閥和各真空發生器分別連接至主控器，所述主控器被配置為根據工件性質及吊裝設備狀態向相應的電磁閥或真空發生器輸出控制信號，來操控對應的氣缸或真空吸盤按預定策略進行動作，所述主控器還連接云服務中心和若干用戶端，以便在所述主控器、云服務中心及用戶端之間交換數據，其特征在于，所述工件定位機構包括安裝在吊裝設備框架上的定位銷及安裝在吊裝設備框架上的工件夾緊裝置，所述定位銷通過插入工件定位孔而對吊具和工件進行定位，所述工件夾緊裝置可夾緊于毗鄰所述工件定位孔的工件夾緊著力區。

2.如權利要求1所述的工件定位機構，其特征在于，所述工件夾緊裝置包括可在驅動裝置驅動下進行伸縮及轉動的回轉托板，所述回轉托板可托住并夾緊所述工件夾緊著力區的底面。

3.如權利要求2所述的工件定位機構，其特征在于，所述回轉托板的頂面形狀與所述工件夾緊著力區的底面形狀相吻合。

4.如權利要求2所述的工件定位機構，其特征在于，所述驅動裝置為回轉夾緊氣缸，所述回轉夾緊氣缸安裝在吊裝設備框架上，所述回轉托板安裝在所述回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住所述工件夾緊著力區的底面。

5.如權利要求4所述的工件定位機構，其特征在于，所述定位銷通過定位銷安裝板固定安裝在所述回轉夾緊氣缸的缸筒上而構成回轉定位銷組件。

6.如權利要求5所述的工件定位機構，其特征在于，所述回轉定位銷組件中的所述回轉托板上開設有回轉托板通孔，所述定位銷在所述回轉托板恢復至非工作狀態時可插入所述回轉托板通孔中而對所述回轉托板進行定位。

7.如權利要求5所述的工件定位機構，其特征在于，所述回轉定位銷組件中的所述回轉夾緊氣缸通過直線運動部件安裝在所述吊裝設備框架上而構成伸縮回轉定位銷組件。

8.如權利要求7所述的工件定位機構，其特征在于，所述伸縮回轉定位銷組件中的所述直線運動部件為滑軌氣缸，所述滑軌氣缸的一端固定安裝在吊裝設備框架上，所述滑軌氣缸的另一端固定安裝所述回轉夾緊氣缸。

9.如權利要求8所述的工件定位機構，其特征在于，所述伸縮回轉定位銷中的所述直線運動部件為滑軌氣缸，所述滑軌氣缸的缸筒固定安裝在吊裝設備框架上，所述滑軌氣缸的活塞桿與所述回轉夾緊氣缸的缸筒之間通過氣缸連接板固定連接。

10.如權利要求1所述的工件定位機構，其特征在于，所述主控器為一組可編程邏輯控制器，所述云服務中心配置若干云服務器，所述用戶端為智能終端；所述主控器、所述用戶端以及所述云服務中心之間以有線或無線方式連接來傳輸數據。