[實用新型]帶彈性夾持功能的機械手手爪

有效

• 申請號: 201420312328.2
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN204054070U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 李成余
• 申請（專利權）人: 溫州牛牛氣動科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶彈性夾持功能的機械手手爪，其特征在于組成如下：包括手爪體和手指；

所述手爪體包括：手指體、導軌、活塞、柱塞銷、滑塊；

所述手指固連于所述滑塊；

所述手指體內部設置有缸體，所述缸體內部設置有所述活塞，所述活塞和所述缸體相匹配；所述缸體上設置有第一進出氣口、第二進出氣口、第三進出氣口、第四進出氣口，所述第一進出氣口與所述第三進出氣口之間連通有第一氣管，所述所述第三進出氣口與所述第四進出氣口之間連通有第二氣管；所述柱塞銷固連于所述活塞上，所述導軌和所述活塞平行布置，所述滑塊活動連接于所述導軌上，所述滑塊上設置有所述柱塞銷匹配的柱塞孔；所述滑塊的數量是2個，包括第一滑塊和第二滑塊；所述活塞的數量為2個，分別是：第一活塞和第二活塞；所述缸體的數量為2個，分別是：第一缸體和第二缸體；

所述手指包括指頭和橋架，所述橋架的一端固連于所述滑塊上，所述橋架的另外一端固連所述指頭，所述指頭上設置有夾持面。