[實用新型]前后吊裝工件的吊具

有效

• 申請號: 201420309695.7
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN203903766U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 周磊
• 申請（專利權）人: 周國文
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 北京市清華源律師事務所 11441
• 代理人: 李贊堅

技術領域

本實用新型涉及起重技術，尤其涉及一種適用于倒置L形板材工件的前后吊裝工件的吊具。?

背景技術

起重行業中的工件類型、規格、形狀等千差萬別，需要專門設計與工件相適應的吊具。對于一種倒置L形板材工件而言，其頂部和尾部均具有較大的尺寸，無法用人工進行搬運，若使用普通的吊具進行吊裝，在工件的定位、夾緊及支撐方面都存在較大的困難，同時也極可能導致工件變形。有鑒于現有吊具吊裝上述工件較為困難，也不利于保證產品質量，有必要針對該工件的特點來設計一種新型的吊具系統，以便實現該種工件的吊裝要求。?

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種前后吊裝工件的吊具，可以滿足倒置L形板材工件的吊裝要求。?

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種前后吊裝工件的吊具，適用于倒置L形板材工件，所述倒置L形板材工件包括一字型的前工件和L型的后工件，所述吊具包括吊具框架及安裝在所述吊具框架上的用以對前工件與吊具框架之間定位的前工件定位機構、用以對后工件與吊具框架之間定位的后工件定位機構、用以在起吊時支撐前工件的前工件頂面支撐機構和用以在起吊時支撐后工件的后工件頂面支撐機構以及后工件側面支撐機構，所述后工件側面支撐機構設置于所述吊具框架的后方以限制后工件在起吊時往后方上翹，所述前工件定位機構、所述后工件定位機構、所述前工件頂面支撐機構以及所述后工件頂面支撐機構分別設置若干氣缸以定位和支撐工件，所述前工件頂面支撐機構、所述后工件頂面支撐機構以及所述后工件側面支撐機構分別設置若干真空吸盤以吸附工件，各氣缸分別連接電磁閥以接通/斷開氣路，各真空吸盤分別連接真空發生器以接通/斷開氣路，各電磁閥和各真空發生器分別連接至控制器，所述控制器被配置為根據工件性質及吊具狀態向相應的電磁閥或真空發生器輸出控制信號，來操控對應的氣缸或真空吸盤按預定策略進行動作。?

可選地，所述后工件側面支撐機構為固定安裝在所述吊具框架尾部的后部支撐組件，所述后部支撐組件在起吊時在所述吊具框架的后方支撐后工件。?

可選地，所述后部支撐組件具有后部支撐擋架，所述后部支撐擋架的頭部固定在所述吊具框架上，所述后部支撐架的尾部伸展至所述吊具框架的后下方以頂住后工件的后側面。?

可選地，所述后部支撐擋架的頭部設置有穩定桿。?

可選地，所述后部支撐擋架的尾部設置有若干具有吸盤裝置和真空泵的真空吸盤，所述吸盤裝置可吸附住后工件的后側面。?

可選地，設置有固定在所述吊具框架上的導向柱，所述導向柱的導向頭背離地面插入提升機的定位孔中以對所述吊具框架與提升機之間的定位。?

可選地，設置有固定在所述吊具框架上的上部定位桿，所述上部定位桿的導向頭朝向地面插入到預裝夾具的軸套中進行初導向。?

可選地，所述上部定位桿包括定位銷軸及倒L型的支撐板，所述支撐板的第一端固定在所述吊具框架上，所述支撐板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撐板懸臂，所述定位銷軸固定在所述支撐板懸臂上。?

可選地，設置有固定在所述吊具框架上的下部定位桿，所述下部定位桿的導向頭朝向地面插入到預裝夾具的定位孔中進行細導向，以實現所述吊具框架與預裝夾具之間的定位。?

可選地，所述下部定位桿安裝于吊具框架的底部且位于吊具框架的側面輪廓之內。?

與現有技術相比，本實用新型根據倒置L形板材工件的特點，設置若干的回轉定位銷組件對工件實現定位及夾緊，設置若干支撐桿組件在鎖緊時支撐工件，有關回轉定位銷組件和支撐桿組件分別由氣缸驅動，有關支撐組件由真空吸盤吸附。通過合理設置定位、夾緊及支撐組件，并按照預設控制策略來控制有關氣缸或真空吸盤的動作，可以方便地實現工件的吊裝，提高了產品裝配效率；同時也不會損壞工件表面及形狀，保證了產品的裝配質量。?

附圖說明

圖1a為本實用新型實施例吊具系統的主視圖；?

圖1b為圖1a的左視圖；?

圖1c為圖1a的俯視圖；?

圖2a為圖1a～圖1c所示吊具系統中的吊具框架主視圖；?

圖2b為圖2a的左視圖；?

圖2c為圖2a的俯視圖；?

圖3a為圖1a～圖1c所示吊具系統中的吊具連接座主視圖；?

圖3b為圖3a的左視圖；?

圖3c為圖3a的俯視圖；?

圖4a為圖1a～圖1c所示吊具系統中的前鎖緊氣缸底座主視圖；?

圖4b為圖4a的左視圖；?