[實用新型]前后吊裝工件的吊具

有效

• 申請號: 201420309695.7
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN203903766U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 周磊
• 申請（專利權）人: 周國文
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 北京市清華源律師事務所 11441
• 代理人: 李贊堅

1.一種前后吊裝工件的吊具，適用于倒置L形板材工件，所述倒置L形板材工件包括一字型的前工件和L型的后工件，其特征在于，所述吊具包括吊具框架及安裝在所述吊具框架上的用以對前工件與吊具框架之間定位的前工件定位機構、用以對后工件與吊具框架之間定位的后工件定位機構、用以在起吊時支撐前工件的前工件頂面支撐機構和用以在起吊時支撐后工件的后工件頂面支撐機構以及后工件側面支撐機構，所述后工件側面支撐機構設置于所述吊具框架的后方以限制后工件在起吊時往后方上翹，所述前工件定位機構、所述后工件定位機構、所述前工件頂面支撐機構以及所述后工件頂面支撐機構分別設置若干氣缸以定位和支撐工件，所述前工件頂面支撐機構、所述后工件頂面支撐機構以及所述后工件側面支撐機構分別設置若干真空吸盤以吸附工件，各氣缸分別連接電磁閥以接通/斷開氣路，各真空吸盤分別連接真空發生器以接通/斷開氣路，各電磁閥和各真空發生器分別連接至控制器，所述控制器被配置為根據工件性質及吊具狀態向相應的電磁閥或真空發生器輸出控制信號，來操控對應的氣缸或真空吸盤按預定策略進行動作。?

2.如權利要求1所述的前后吊裝工件的吊具，其特征在于，所述后工件側面支撐機構為固定安裝在所述吊具框架尾部的后部支撐組件，所述后部支撐組件在起吊時在所述吊具框架的后方支撐后工件。?

3.如權利要求2所述的前后吊裝工件的吊具，其特征在于，所述后部支撐組件具有后部支撐擋架，所述后部支撐擋架的頭部固定在所述吊具框架上，所述后部支撐架的尾部伸展至所述吊具框架的后下方以頂住后工件的后側面。?

4.如權利要求3所述的前后吊裝工件的吊具，其特征在于，所述后部支撐擋架的頭部設置有穩定桿。?

5.如權利要求3所述的前后吊裝工件的吊具，其特征在于，所述后部支撐擋架的尾部設置有若干具有吸盤裝置和真空泵的真空吸盤，所述吸盤裝置可吸附住后工件的后側面。?

6.如權利要求1所述的前后吊裝工件的吊具，其特征在于，設置有固定在所述吊具框架上的導向柱，所述導向柱的導向頭背離地面插入提升機的定位孔中以對所述吊具框架與提升機之間的定位。?

7.如權利要求1所述的前后吊裝工件的吊具，其特征在于，設置有固定在所述吊具框架上的上部定位桿，所述上部定位桿的導向頭朝向地面插入到預裝夾具的軸套中進行初導向。?

8.如權利要求7所述的前后吊裝工件的吊具，其特征在于，所述上部定位桿包括定位銷軸及倒L型的支撐板，所述支撐板的第一端固定在所述吊具框架上，?所述支撐板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撐板懸臂，所述定位銷軸固定在所述支撐板懸臂上。?

9.如權利要求1所述的前后吊裝工件的吊具，其特征在于，設置有固定在所述吊具框架上的下部定位桿，所述下部定位桿的導向頭朝向地面插入到預裝夾具的定位孔中進行細導向，以實現所述吊具框架與預裝夾具之間的定位。?

10.如權利要求9所述的前后吊裝工件的吊具，其特征在于，所述下部定位桿安裝于吊具框架的底部且位于吊具框架的側面輪廓之內。?