[實(shí)用新型]一種高速柔性雙軸擰緊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420307067.5
• 申請(qǐng)日: 2014-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN203993055U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃海;姚維兵;賀毅;魏永強(qiáng);楊猛;蘇燦輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車電機(jī)端蓋螺釘擰緊的高速柔性雙軸擰緊機(jī)。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車電機(jī)的生產(chǎn)目前主要采用流水作業(yè)的方式進(jìn)行，定子繞線、轉(zhuǎn)子壓裝、外殼涂膠等工藝均采用無需人工參與的全自動(dòng)方式作業(yè)，但電動(dòng)汽車電機(jī)的前后端蓋的螺釘擰緊仍需采用人工擰緊的方式進(jìn)行。

電動(dòng)汽車的車型多樣，與之對(duì)應(yīng)的電動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)型號(hào)規(guī)格繁多，形狀各異，外觀樣式變化很大，不同型號(hào)規(guī)格的電機(jī)的前后端蓋的螺釘?shù)臄Q緊有很大的差異，即使同一型號(hào)規(guī)格的電機(jī)，其前端蓋和后端蓋的螺釘安裝尺寸和螺釘?shù)囊?guī)格數(shù)量也大多不同。要在同一條電機(jī)生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)規(guī)格的汽車電機(jī)的前后端蓋的全自動(dòng)擰緊工作難度很大，目前常采用人工持扭矩扳手進(jìn)行人工擰緊。

人工擰緊的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的，在于提供一種高速柔性雙軸擰緊機(jī)，其適用于不同型號(hào)規(guī)格的汽車電機(jī)的前后端蓋螺釘?shù)目焖贁Q緊。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種高速柔性雙軸擰緊機(jī)，其包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有用于夾緊工件的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有豎直升降機(jī)構(gòu)，所述豎直升降機(jī)構(gòu)的豎直端上安裝有兩個(gè)水平跟蹤機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述水平跟蹤機(jī)構(gòu)均安裝有一根將螺釘擰緊的大行程擰緊軸，所述大行程擰緊軸隨著其所在的水平跟蹤機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上端面依次安裝有回轉(zhuǎn)支承和工件支撐板，所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定，回轉(zhuǎn)支承的外齒圈與伺服電機(jī)輸出端的小齒輪嚙合，回轉(zhuǎn)支承的外齒圈的上端面安裝有至少三個(gè)能沿回轉(zhuǎn)支承的徑向方向水平移動(dòng)的氣動(dòng)手爪，所述氣動(dòng)手爪上安裝有卡爪，所述工件支撐板固定在回轉(zhuǎn)支承的外齒圈上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在機(jī)架上的直線導(dǎo)軌和氣缸安裝座，所述直線導(dǎo)軌上安裝升降板，所述氣缸安裝座上安裝有鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸的輸出端通過連接板與升降板連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，位于升降板的上方安裝有上限位座，位于升降板的下方安裝有下限位座，所述上限位座和下限位座均安裝在機(jī)架上，上限位座和下限位座均安裝有聚氨酯限位塊。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平跟蹤機(jī)構(gòu)包括安裝在升降板上的伺服滑臺(tái)，所述伺服滑臺(tái)上安裝有擰緊軸安裝座，所述大行程擰緊軸安裝在所述擰緊軸安裝座上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述伺服滑臺(tái)相對(duì)于回轉(zhuǎn)支承的中心線對(duì)稱布置。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過豎直升降機(jī)構(gòu)和水平跟蹤機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大行程擰緊軸在豎直方向和水平方向的移動(dòng)，使得大行程擰緊軸能擰緊不同型號(hào)規(guī)格的汽車電機(jī)前后端蓋的螺釘，能實(shí)現(xiàn)汽車電機(jī)的柔性生產(chǎn)。且水平跟蹤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)兩根大行程擰緊軸各自在其行程范圍內(nèi)的徑向任意位置的精確定位，其定位精度高，速度快。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中回轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中豎直升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中水平跟蹤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。