[實用新型]一種高速柔性雙軸擰緊機

有效

• 申請號: 201420307067.5
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN203993055U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 黃海;姚維兵;賀毅;魏永強;楊猛;蘇燦輝
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.一種高速柔性雙軸擰緊機，其特征在于：其包括機架，所述機架上安裝有用于夾緊工件的旋轉夾緊機構，所述旋轉夾緊機構旁設置有豎直升降機構，所述豎直升降機構的豎直端上安裝有兩個水平跟蹤機構，每個所述水平跟蹤機構均安裝有一根將螺釘擰緊的大行程擰緊軸，所述大行程擰緊軸隨著其所在的水平跟蹤機構水平移動。

2.根據權利要求1所述的高速柔性雙軸擰緊機，其特征在于：所述旋轉夾緊機構包括安裝在機架上的旋轉臺以及固定在旋轉臺的伺服電機，所述旋轉臺的上端面依次安裝有回轉支承和工件支撐板，所述回轉支承的內圈與旋轉臺固定，回轉支承的外齒圈與伺服電機輸出端的小齒輪嚙合，回轉支承的外齒圈的上端面安裝有至少三個能沿回轉支承的徑向方向水平移動的氣動手爪，所述氣動手爪上安裝有卡爪，所述工件支撐板固定在回轉支承的外齒圈上。

3.根據權利要求1或2所述的高速柔性雙軸擰緊機，其特征在于：所述豎直升降機構包括豎直安裝在機架上的直線導軌和氣缸安裝座，所述直線導軌上安裝升降板，所述氣缸安裝座上安裝有鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸的輸出端通過連接板與升降板連接。

4.根據權利要求3所述的高速柔性雙軸擰緊機，其特征在于：位于升降板的上方安裝有上限位座，位于升降板的下方安裝有下限位座，所述上限位座和下限位座均安裝在機架上，上限位座和下限位座均安裝有聚氨酯限位塊。

5.根據權利要求3所述的高速柔性雙軸擰緊機，其特征在于：所述水平跟蹤機構包括安裝在升降板上的伺服滑臺，所述伺服滑臺上安裝有擰緊軸安裝座，所述大行程擰緊軸安裝在所述擰緊軸安裝座上。

6.根據權利要求5所述的高速柔性雙軸擰緊機，其特征在于：兩個所述伺服滑臺相對于回轉支承的中心線對稱布置。