[實用新型]一種理管機

有效

• 申請號: 201420306930.5
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN203976114U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 蔡文超;薛偉;佟飛
• 申請（專利權）人: 北京大恒圖像視覺有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

技術領域

本實用新型涉及紡織機械領域，具體涉及一種用于將紗管自動理順的理管機。

背景技術

紡紗廠絡筒機用完的紗管都是雜亂無張的混合在一起，必須將其梳理后，重新供給細紗機重新使用。并且現有紡紗廠多用不同顏色紗管區分不同質量、規格的紗線，在進行小批量、多品種生產時，一臺絡筒機上多種顏色紗管混合在一起，給分檢工作帶來很大的困難。

中國發明專利201110303773.3公開了一種理管機，中國發明專利申請201410064921.4是201110303773.3公開的理管機的改進型。雖然后一種理管機采用視覺傳感器替代了前一種理管機采用的顏色傳感器，分辯能力有所提高，但還需要現場設定理管機梳理紗管的顏色、直徑等參數，然后理管機進行對紗管顏色的分檢。但由于紗管顏色多而雜，操作人員設置這些參數很不方便，甚至有一定的難度，并且隨著光源使用過程中出現灰塵、光源衰減等原因，光照條件會慢慢的變化，會引起參數與實際不匹配的問題，對穩定性也有一定的影響。在分類整理好的紗管按要求裝滿收管筐后，兩種理管機都無自動換筐機構，還需要人工實時監控機器，隨時進行人工換筐。兩種理管機都是采用結構復雜、加工成本高的運管羅拉進行紗管整理的，并且無論是用氣缸分管還是吹氣分管都只能區分兩種顏色的紗管。

發明內容

本實用新型的發明目的就是克服現有技術的不足，提供一種占地面積小、自動化程度高、精確分檢、故障率低的理管機，能夠按樣本精確區分紗管顏色，進行多種顏色紗管自動分檢，在分檢完畢后的收管筐可以自動放出滿筐補充空筐，實現自動換筐，不需要人工操作。

本實用新型的具體技術方案是一種理管機，其特征在于，包括儲管機構、分檢翻管機構、機架和外殼，其特征在于，

所述的分檢翻管機構包括樣管架、視覺傳感器、過管通道、運管傳送機、廢管通道、落管通道機構和分檢推架，所述的樣管架安裝需分檢的紗管樣管，所述的儲管機構整理紗管并順序使紗管與樣管架同時位于視覺傳感器視域內，所述的儲管機構送出的紗管通過過管通道落到運管傳送機的輸送帶上，分檢推架能夠將紗管樣管一致的紗管推入對應的落管通道機構內。

更進一步地，

所述的儲管機構包括提升機、提升塊組和接管箱，所述的提升機為帶式輸送機，提升機的主動滾筒和從動滾筒上下設置并且軸線與水平面平行，所述的接管箱的側壁具有開口，該開口用提升機的輸送帶擋住，面向接管箱側壁的開口的提升機輸送帶向接管箱傾斜，所述的提升塊組安裝在提升機輸送帶外表面，提升塊組僅能鉤住一根紗管并使紗管軸線與水平面平行。

更進一步地，

所述的儲管機構還包括理管擋板，所述的理管擋板有兩塊，兩塊理管擋板相對設置分別安裝在提升機輸送帶寬度方向的兩端的接管箱內壁上，理管擋板上端向提升機輸送帶翹起形成懸臂的整理紗管的彈片，在面向接管箱側壁的開口的提升機輸送帶向接管箱傾斜的角度為7°，所述的提升塊組的數量為6個，沿提升機輸送帶外表面長度方向均布，提升塊組由4塊水平布置的提升塊組成，每塊提升塊具有與紗管配合的圓弧面。

更進一步地，

所述的過管通道具有向上的漏斗狀的開口，該漏斗狀的開口下方具有通槽，該通槽位于提升機上的提升塊組拋離紗管時該紗管的正下方，并且該通槽的形狀與被拋離紗管垂直方向的投影形狀相配合，所述的運管傳送機為帶式輸送機，運管傳送機的輸送帶與水平面平行，運管傳送機的輸送帶的運動方向與過管通道的通槽的長度方向平行并位于過管通道的通槽的正下方，

所述的分檢推架包括推管架、推管作動器和分檢光電傳感器，所述的推管架為截面為倒置的凹槽形的長條狀結構，推管架的長度方向與運管傳送機的輸送帶的運動方向平行并位于運管傳送機的輸送帶的正上方，推管架凹槽形的凹槽寬度大于紗管的最大寬度，推管架凹槽形的凹槽側壁的下緣高于運管傳送機的輸送帶上表面，推管架凹槽形的凹槽側壁的內表面安裝有確認紗管是否到位的分檢光電傳感器，所述的推管作動器推動推管架沿與運管傳送機的輸送帶的運動方向垂直的方向運動，

所述的廢管通道位于運管傳送機輸送帶運動方向上的最末端，廢管通道的上部具有擋住并接納紗管的開口，

所述的落管通道機構包括調頭擺桿轉動軸、調頭擺桿、調頭作動器和落管通道，所述的落管通道位于運管傳送機輸送帶寬度方向的一側并其上部具有接納紗管的開口，落管通道在中部分為兩個通道，兩個通道的相交位置處安裝所述調頭擺桿轉動軸，所述的調頭擺桿一端鉸接在調頭擺桿轉動軸上，所述的調頭作動器推動調頭擺桿繞調頭擺桿轉動軸轉動，調頭擺桿的自由端具有以落管通道對稱中心線為對稱中心線的二個停留位置。