[實用新型]一種理管機

有效

• 申請號: 201420306930.5
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN203976114U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 蔡文超;薛偉;佟飛
• 申請（專利權）人: 北京大恒圖像視覺有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種理管機，其特征在于，包括儲管機構(1)、分檢翻管機構(2)、機架(4)和外殼(5)，其特征在于，

所述的分檢翻管機構(2)包括樣管架(2.1)、視覺傳感器(2.4)、過管通道(2.5)、運管傳送機(2.6)、廢管通道(2.7)、落管通道機構(2.8)和分檢推架(2.9)，所述的樣管架(2.1)安裝需分檢的紗管樣管，所述的儲管機構(1)整理紗管并順序使紗管與樣管架(2.1)同時位于視覺傳感器(2.4)視域內，所述的儲管機構(1)送出的紗管通過過管通道(2.5)落到運管傳送機(2.6)的輸送帶上，分檢推架(2.9)能夠將紗管樣管一致的紗管推入對應的落管通道機構(2.8)內。

2.如權利要求1所述的一種理管機，其特征在于，

所述的儲管機構(1)包括提升機(1.1)、提升塊組(1.2)和接管箱(1.4)，所述的提升機(1.1)為帶式輸送機，提升機(1.1)的主動滾筒和從動滾筒上下設置并且軸線與水平面平行，所述的接管箱(1.4)的側壁具有開口，該開口用提升機(1.1)的輸送帶擋住，面向接管箱(1.4)側壁的開口的提升機(1.1)輸送帶向接管箱(1.4)傾斜，所述的提升塊組(1.2)安裝在提升機(1.1)輸送帶外表面，提升塊組(1.2)僅能鉤住一根紗管并使紗管軸線與水平面平行。

3.如權利要求2所述的一種理管機，其特征在于，

所述的儲管機構(1)還包括理管擋板(1.3)，所述的理管擋板(1.3)有兩塊，兩塊理管擋板(1.3)相對設置分別安裝在提升機(1.1)輸送帶寬度方向的兩端的接管箱(1.4)內壁上，理管擋板(1.3)上端向提升機(1.1)輸送帶翹起形成懸臂的整理紗管的彈片，在面向接管箱(1.4)側壁的開口的提升機(1.1)輸送帶向接管箱(1.4)傾斜的角度為7°，所述的提升塊組(1.2)的數量為6個，沿提升機(1.1)輸送帶外表面長度方向均布，提升塊組(1.2)由4塊水平布置的提升塊組成，每塊提升塊具有與紗管配合的圓弧面。

4.如權利要求1所述的一種理管機，其特征在于，

所述的過管通道(2.5)具有向上的漏斗狀的開口，該漏斗狀的開口下方具有通槽，該通槽位于提升機(1.1)上的提升塊組(1.2)拋離紗管時該紗管的正下方，并且該通槽的形狀與被拋離紗管垂直方向的投影形狀相配合，所述的運管傳送機(2.6)為帶式輸送機，運管傳送機(2.6)的輸送帶與水平面平行，運管傳送機(2.6)的輸送帶的運動方向與過管通道(2.5)的通槽的長度方向平行并位于過管通道(2.5)的通槽的正下方，

所述的分檢推架(2.9)包括推管架(2.9.3)、推管作動器(2.9.4)和分檢光電傳感器(2.9.9)，所述的推管架(2.9.3)為截面為倒置的凹槽形的長條狀結構，推管架(2.9.3)的長度方向與運管傳送機(2.6)的輸送帶的運動方向平行并位于運管傳送機(2.6)的輸送帶的正上方，推管架(2.9.3)凹槽形的凹槽寬度大于紗管的最大寬度，推管架(2.9.3)凹槽形的凹槽側壁的下緣高于運管傳送機(2.6)的輸送帶上表面，推管架(2.9.3)凹槽形的凹槽側壁的內表面安裝有確認紗管是否到位的分檢光電傳感器(2.9.9)，所述的推管作動器(2.9.4)推動推管架(2.9.3)沿與運管傳送機(2.6)的輸送帶的運動方向垂直的方向運動，

所述的廢管通道(2.7)位于運管傳送機(2.6)輸送帶運動方向上的最末端，廢管通道(2.7)的上部具有擋住并接納紗管的開口，

所述的落管通道機構(2.8)包括調頭擺桿轉動軸(2.8.1)、調頭擺桿(2.8.2)、調頭作動器(2.8.3)和落管通道(2.8.4)，所述的落管通道(2.8.4)位于運管傳送機(2.6)輸送帶寬度方向的一側并其上部具有接納紗管的開口，落管通道(2.8.4)在中部分為兩個通道，兩個通道的相交位置處安裝所述調頭擺桿轉動軸(2.8.1)，所述的調頭擺桿(2.8.2)一端鉸接在調頭擺桿轉動軸(2.8.1)上，所述的調頭作動器(2.8.3)推動調頭擺桿(2.8.2)繞調頭擺桿轉動軸(2.8.1)轉動，調頭擺桿(2.8.2)的自由端具有以落管通道(2.8.4)對稱中心線為對稱中心線的二個停留位置。