[實用新型]諧振器放料機械手

有效

• 申請號: 201420306684.3
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN203854000U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 陳康;吳群仙
• 申請（專利權）人: 金華市創捷電子有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及石英諧振器生產設備，尤其涉及諧振器放料機械手。

背景技術

石英晶體諧振器又稱石英晶體，俗稱晶振。由于晶振是高精度和高穩定度振蕩器，因而，被廣泛應用于計算機、電視機、遙控器等各類振蕩電路中。

現有技術中在諧振器生產過程中有多種都需要用到機械手，如將排序后的諧振器從供料通道內放置在收料托盤上時，為了實現生產自動化多采用機械手將供料通道內的諧振器取出，然后再將諧振器放置在收料托盤上的孔內，通過在該工步中使用機械手代代替人工操作，提高了生產效率，降低了工人的勞動強度，但現有技術中的機械手一次只能拿取一個諧振器，由于供料通道與收料托盤之間具有一定的距離，因此，機械手需要頻繁在供料通道與收料托盤之間重復運動，雖然現有技術中的機械手具有較高的移動速度，但頻繁在供料通道與收料托盤之間重復運動仍然降低了生產效率，而且使設備磨損加劇縮短了設備使用壽命。

發明內容

本實用新型提供的諧振器放料機械手，旨在克服現有技術中機械手一次僅能拿取一個諧振器，生產效率低、設備磨損快的不足。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：諧振器放料機械手，包括用于取料或放料的機械臂、用于向機械臂供應諧振器的供料裝置和用于接收機械臂送入諧振器的收料裝置，所述收料裝置包括收料托盤，所述收料托盤上設有若干個用于容納諧振器的放置槽，所述機械臂包括用于夾持諧振器的夾頭、用于控制夾頭上下移動的伸縮臂和用于控伸縮臂和夾頭整體在供料裝置和收料裝置之間移動的移動臂；

所述伸縮臂包括伸縮氣缸和由伸縮氣缸驅動可以伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿端部設有用驅動夾頭轉動的驅動馬達，所述驅動馬達包括驅動軸，所述驅動馬達設置在伸縮桿的端部，所述夾頭設置在驅動軸上，所述夾頭與伸縮桿之間設有用于檢測夾頭旋轉角度的檢測裝置；

所述移動臂包括立桿和與立桿配合的導軌，所述立桿上設有用于驅動立桿沿導軌滑動的驅動裝置，所述述驅動裝置為直線電機；

所述夾頭轉動連接設置在伸縮臂上，所述夾頭上設有若干個單獨工作的夾持部，所述夾持部包括兩個用于夾持諧振器的夾臂，兩個夾臂之間設有用于使兩個夾臂在常態時夾緊的夾持彈簧，所述伸縮臂上設有用于頂開夾持部的開啟機構；

所述開啟機構包括設置在伸縮臂上的開啟氣缸和由開啟氣缸驅動可以伸出頂桿，所述頂桿端部設有方便插入兩夾臂的球形部，所述球形部的直徑等于頂桿的直徑。

作為優選，所述檢測裝置為光柵尺，所伸縮桿上還設有用于對光柵尺進行清潔的清潔塊，所述清潔塊上設有清潔刷，光柵尺具有較高的精度，通過將檢測裝置設置為光柵尺，提高了檢測裝置的檢測精度；另外通過設置清潔塊，夾頭在轉動時可以自動對光柵尺進行清潔，避免灰塵影響光柵尺的檢測精度。

作為優選，所述夾臂上設有用于防止損壞諧振器的橡膠彈性層，所述橡膠彈性層粘接在夾臂上，所述橡膠彈性層上還設用于增大橡膠彈性層與諧振器摩擦力的花紋，通過設置橡膠彈性層使夾持部不與諧振器直接接觸，避免夾持部損壞諧振器，另外通過設置花紋，橡膠彈性層與諧振器摩擦力增大，提高了夾持部的夾持性能。

作為優選，所述夾持部的數量與收料托板上一行或一列放置槽的數量相等，通過將夾持部的數量設置為與收料托板上一行或一列放置槽的數量相等，使移動臂一次動作后可以完成收料托板上一行或一列的上諧振器的放置，減少了移動臂和移動次數，減小了移動臂的磨損，延長了移動臂的使用壽命。

作為優選，所述夾臂上設有便于頂桿插入的導向槽，通過設置導向槽，使頂桿便于插入，夾持部在開啟過程中受力均勻，延長了夾持部的使用壽命。

本實用新型提供的諧振器放料機械手，具有如下優點：通過在夾頭上設置若干個獨立工作的夾持部，使移動臂在一次移動過程中可以夾持多個諧振器，即每個獨立的夾持部都可以單獨夾持一個諧振器，由于夾頭可以夾持多個諧振器，具體使用過程中減少了移動臂的移動次數，從而減小移動臂的磨損，延長了移動臂的使用壽命，提高了設備的工作效率；另外，在頂桿端部設置球形部，頂桿開啟夾持部時夾持部受力均勻，延長了頂桿和夾持部的使用壽命。

附圖說明

附圖1是本實用新型諧振器放料機械手的主視圖，

附圖2是本實用新型諧振器放料機械手的左視圖，

附圖3是附圖2中A處放大圖，

附圖4是本實用新型諧振器放料機械手中收料托盤的主視圖。

具體實施方式