[實用新型]諧振器放料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420306684.3
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN203854000U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 陳康;吳群仙
• 申請（專利權）人: 金華市創(chuàng)捷電子有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.諧振器放料機械手，包括用于取料或放料的機械臂(1)、用于向機械臂(1)供應諧振器的供料裝置(2)和用于接收機械臂(1)送入諧振器的收料裝置(3)，所述收料裝置(3)包括收料托盤(31)，所述收料托盤(31)上設有若干個用于容納諧振器的放置槽(32)，其特征在于：所述機械臂(1)包括用于夾持諧振器的夾頭(101)、用于控制夾頭(101)上下移動的伸縮臂(102)和用于控伸縮臂(102)和夾頭(101)整體在供料裝置(2)和收料裝置(3)之間移動的移動臂(103)；

所述伸縮臂(102)包括伸縮氣缸(104)和由伸縮氣缸(104)驅動可以伸縮的伸縮桿(105)，所述伸縮桿(105)端部設有用驅動夾頭(101)轉動的驅動馬達(106)，所述驅動馬達(106)包括驅動軸(107)，所述驅動馬達(106)設置在伸縮桿(105)的端部，所述夾頭(101)設置在驅動軸(107)上，所述夾頭(101)與伸縮桿(105)之間設有用于檢測夾頭(101)旋轉角度的檢測裝置(108)；

所述移動臂(103)包括立桿(109)和與立桿(109)配合的導軌(110)，所述立桿(109)上設有用于驅動立桿(109)沿導軌(110)滑動的驅動裝置(111)，所述述驅動裝置(111)為直線電機；

所述夾頭(101)轉動連接設置在伸縮臂(102)上，所述夾頭(101)上設有若干個單獨工作的夾持部(112)，所述夾持部(112)包括兩個用于夾持諧振器的夾臂(113)，兩個夾臂(113)之間設有用于使兩個夾臂(113)在常態(tài)時夾緊的夾持彈簧(114)，所述伸縮臂(102)上設有用于頂開夾持部(112)的開啟機構(115)；

所述開啟機構(115)包括設置在伸縮臂(102)上的開啟氣缸(116)和由伸縮氣缸(104)驅動可以伸出頂桿(117)，所述頂桿(117)端部設有方便插入兩夾臂(113)的球形部(118)，所述球形部(118)的直徑等于頂桿(117)的直徑。

2.根據權利要求1所述的諧振器放料機械手，其特征在于：所述檢測裝置(108)為光柵尺，所伸縮桿(105)上還設有用于對光柵尺進行清潔的清潔塊(119)，所述清潔塊(119)上設有清潔刷(120)。

3.根據權利要求1所述的諧振器放料機械手，其特征在于：所述夾臂(113)上設有用于防止損壞諧振器的橡膠彈性層(121)，所述橡膠彈性層(121)粘接在夾臂(113)上，所述橡膠彈性層(121)上還設用于增大橡膠彈性層(121)與諧振器摩擦力的花紋。

4.根據權利要求1所述的諧振器放料機械手，其特征在于：所述夾持部(112)的數量與收料托板上一行或一列放置槽(32)的數量相等。

5.根據權利要求1所述的諧振器放料機械手，其特征在于：所述夾臂(113)上設有便于頂桿(117)插入的導向槽。