[實用新型]一種周轉箱出入庫接駁及拆疊垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420304597.4
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN203877312U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 曹袆;張曉穎;夏東輝;莊葛巍;陳海賓;厲達;杜衛(wèi)華
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)上海市電力公司;華東電力試驗研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權代理有限公司 31225
• 代理人: 蔣亮珠

技術領域

本實用新型涉及電流互感器檢定用周轉箱的運輸，尤其是涉及一種周轉箱出入庫接駁及拆疊垛裝置。

背景技術

電網(wǎng)中應用的電流互感器是將一次線路中的大電流等比例縮小為二次測量回路所需的小電流，主要實現(xiàn)高低壓兩端的電氣隔離和等比例測量的功能。計量用電流互感器是用于電能貿(mào)易結算的主要計量器具之一，屬于國家強制檢定規(guī)范。每一臺計量用電流互感器都需要通過首次檢定和周期檢定合格后才能正常使用。

但是目前自動化檢定線互感器的出入庫都是由人工來完成的。人工搬運勞動強度大，且很難控制出入庫速度，已不能適應自動檢定發(fā)展的需要。

雖然拆碼垛機是現(xiàn)代企業(yè)成品倉庫的主要作業(yè)機械，廣泛應用于糧油，煙草、輪胎，水泥等行業(yè)成品庫的各種包裝袋、包裝箱的自動生產(chǎn)線中。但由于拆碼垛機的實際使用需求和使用工況不同，所以一般的拆碼垛機不適用于互感器周轉箱的運輸。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單、重量輕、靈活可靠的周轉箱出入庫接駁及拆疊垛裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種周轉箱出入庫接駁及拆疊垛裝置，其特征在于，該裝置包括龍門式碼垛機器人、周轉箱輸送線、碼垛機器人控制柜，所述的龍門式碼垛機器人連接碼垛機器人控制柜，所述的周轉箱輸送線設置在龍門式碼垛機器人一側。

所述的龍門式碼垛機器人包括龍門式框架、設置在龍門式框架頂部的軌道，設置在軌道上的驅(qū)動桿，以及設置在驅(qū)動桿底部的夾爪，所述的驅(qū)動桿連接碼垛機器人控制柜。

所述的軌道上設有供驅(qū)動桿上下移動的滑塊。

所述的龍門式框架底部設有放置周轉箱的底板。

所述的周轉箱輸送線包括入庫輸送線和出庫輸送線，所述的入庫輸送線和出庫輸送線平行設置在龍門式碼垛機器人一側。

其中龍門式碼垛機器人實現(xiàn)周轉箱的拆疊垛、搬運、緩存等功能；周轉箱輸送線負責將周轉箱接出、送入立體庫以及周轉箱垛的緩存。

檢定系統(tǒng)設計的周轉箱出庫輸送線可至少緩存4垛周轉箱，用于緩存第二天的第一批待檢互感器(可滿足檢定系統(tǒng)啟動后1小時的檢定用量)。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：結構簡單、運輸方面，全自動操作，降低了工作強度、提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例

如圖1所示，一種周轉箱出入庫接駁及拆疊垛裝置，該裝置包括龍門式碼垛機器人1、周轉箱輸送線2、碼垛機器人控制柜，所述的龍門式碼垛機器人連接碼垛機器人控制柜，所述的周轉箱輸送線設置在龍門式碼垛機器人一側。

所述的龍門式碼垛機器人1包括龍門式框架11、設置在龍門式框架11頂部的軌道12，設置在軌道12上的驅(qū)動桿13，以及設置在驅(qū)動桿底部的夾爪14，所述的驅(qū)動桿13連接碼垛機器人控制柜。所述的軌道12上設有供驅(qū)動桿13上下移動的滑塊。所述的龍門式框架11底部設有放置周轉箱的底板。

所述的周轉箱輸送線2包括入庫輸送線21和出庫輸送線22，所述的入庫輸送線21和出庫輸送線22平行設置在龍門式碼垛機器人1一側。

其中龍門式碼垛機器人實現(xiàn)周轉箱的拆疊垛、搬運、緩存等功能；周轉箱輸送線負責將周轉箱接出、送入立體庫以及周轉箱垛的緩存。

檢定系統(tǒng)設計的周轉箱出庫輸送線可至少緩存4垛周轉箱，用于緩存第二天的第一批待檢互感器(可滿足檢定系統(tǒng)啟動后1小時的檢定用量)。