[實用新型]一種周轉箱出入庫接駁及拆疊垛裝置有效
| 申請號： | 201420304597.4 | 申請日： | 2014-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN203877312U | 公開（公告）日： | 2014-10-15 |
| 發明（設計）人： | 曹袆;張曉穎;夏東輝;莊葛巍;陳海賓;厲達;杜衛華 | 申請（專利權）人： | 國網上海市電力公司;華東電力試驗研究院有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔣亮珠 |
| 地址： | 200002 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 周轉 入庫 接駁 拆疊垛 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種周轉箱出入庫接駁及拆疊垛裝置，其特征在于，該裝置包括龍門式碼垛機器人(1)、周轉箱輸送線(2)、碼垛機器人控制柜，所述的龍門式碼垛機器人連接碼垛機器人控制柜，所述的周轉箱輸送線設置在龍門式碼垛機器人一側。
2.根據權利要求1所述的一種周轉箱出入庫接駁及拆疊垛裝置，其特征在于，所述的龍門式碼垛機器人(1)包括龍門式框架(11)、設置在龍門式框架(11)頂部的軌道(12)，設置在軌道(12)上的驅動桿(13)，以及設置在驅動桿底部的夾爪(14)，所述的驅動桿(13)連接碼垛機器人控制柜。
3.根據權利要求2所述的一種周轉箱出入庫接駁及拆疊垛裝置，其特征在于，所述的軌道(12)上設有供驅動桿(13)上下移動的滑塊。
4.根據權利要求2所述的一種周轉箱出入庫接駁及拆疊垛裝置，其特征在于，所述的龍門式框架(11)底部設有放置周轉箱的底板。
5.根據權利要求1所述的一種周轉箱出入庫接駁及拆疊垛裝置，其特征在于，所述的周轉箱輸送線(2)包括入庫輸送線(21)和出庫輸送線(22)，所述的入庫輸送線(21)和出庫輸送線(22)平行設置在龍門式碼垛機器人(1)一側。
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