[實用新型]用以決定深度圖像內(nèi)無效深度信息的圖像裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420301752.7
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN205123933U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李季峰
• 申請（專利權(quán)）人: 鈺創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N13/00
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是涉及一種圖像裝置，尤其涉及一種用以決定深度圖像內(nèi)無效區(qū)的圖像裝置，其中深度圖像內(nèi)無效區(qū)的像素具有無效深度信息。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)可根據(jù)一左眼圖像和一右眼圖像通過一立體匹配方式(stereomatchingmethod)產(chǎn)生一深度圖，其中左眼圖像和右眼圖像是符合一對極限制(epipolarconstrain)的校正后圖像。因為校正后圖像具有在左眼圖像(或右眼圖像)的圖像范圍外的無效區(qū)，所以校正后圖像的無效區(qū)的圖像信息和對應(yīng)于左眼圖像和右眼圖像的原始未校正圖像無關(guān)。因此，在深度圖根據(jù)左眼圖像(校正后圖像)和右眼圖像(校正后圖像)通過所述立體匹配方式產(chǎn)生之后，深度圖將有錯誤的深度信息。

一般而言，現(xiàn)有技術(shù)是先放大原始未校正圖像，然后校正已放大的原始未校正圖像以產(chǎn)生校正后圖像，然后裁剪校正后圖像的無效區(qū)，以及最后縮放沒有無效區(qū)的校正后圖像的尺寸至期望的尺寸。當(dāng)縮放沒有無效區(qū)的校正后圖像的尺寸至期望的尺寸后，現(xiàn)有技術(shù)可利用沒有無效區(qū)的校正后圖像(具有期望的尺寸)產(chǎn)生一正確的深度圖像。然而，對于一系統(tǒng)而言，放大原始未校正圖像較復(fù)雜且運算負(fù)擔(dān)較大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的第一實施例公開一種用以決定深度圖像內(nèi)無效深度信息的圖像裝置。所述圖像裝置包括一第一傳感器、一第二傳感器、一前處理模塊、一深度圖引擎以及一錯誤決定單元，其中所述前處理模塊包括一同步單元、一圖像處理器以及一校正器。所述第一傳感器是用以獲取多個第一圖像以及所述第二傳感器是用以獲取多個第二圖像。所述前處理模塊電連接所述第一傳感器和所述第二傳感器，其中所述前處理模塊是用以根據(jù)所述多個第一圖像中的每一第一圖像產(chǎn)生一參考圖像，根據(jù)所述多個第二圖像中的一第二圖像產(chǎn)生對應(yīng)所述參考圖像的一目標(biāo)圖像，以及設(shè)定所述參考圖像在所述第一圖像的圖像范圍外的像素的灰階值為一第一預(yù)定值以決定所述參考圖像的無效區(qū)，其中所述第二圖像對應(yīng)所述第一圖像。所述深度圖引擎是電連接所述前處理模塊，其中所述深度圖引擎是用以根據(jù)所述參考圖像和所述目標(biāo)圖像，產(chǎn)生一第一深度圖像。所述錯誤決定單元是電連接所述前處理模塊和所述深度圖引擎，其中所述錯誤決定單元是利用所述參考圖像的無效區(qū)決定所述第一深度圖像的無效區(qū)，以及設(shè)定所述第一深度圖像的無效區(qū)內(nèi)的像素的灰階值為一第二預(yù)定值以產(chǎn)生一第二深度圖像，其中所述第二深度圖像內(nèi)具有所述第二預(yù)定值的灰階值的像素具有無效深度信息。

本實用新型公開一種用以決定深度圖像內(nèi)無效深度信息的圖像裝置。所述圖像裝置是利用一第一傳感器獲取多個第一圖像和一第二傳感器獲取多個第二圖像；利用一前處理模塊根據(jù)所述多個第一圖像中的每一第一圖像產(chǎn)生一參考圖像，根據(jù)所述多個第二圖像中的一第二圖像產(chǎn)生對應(yīng)所述參考圖像的一目標(biāo)圖像，以及決定所述參考圖像的無效區(qū)；利用一深度圖引擎根據(jù)所述參考圖像和所述目標(biāo)圖像產(chǎn)生一第一深度圖像；以及利用一錯誤決定單元根據(jù)所述參考圖像的無效區(qū)決定所述第一深度圖像的無效區(qū)，和根據(jù)所述第一深度圖像的無效區(qū)產(chǎn)生一第二深度圖像，其中所述第二深度圖像的無效區(qū)的像素具有無效深度信息。相較于現(xiàn)有技術(shù)，因為本實用新型僅決定所述第二深度圖像的無效區(qū)(也就是說本實用新型不執(zhí)行放大操作以產(chǎn)生所述第二深度圖像)，所以本實用新型可讓電連接所述圖像裝置的后續(xù)應(yīng)用單元忽略所述第二深度圖像的無效區(qū)的像素所具有無效深度信息。如此，因為所述后續(xù)應(yīng)用單元可忽略所述第二深度圖像的無效區(qū)的像素所具有的無效深度信息，所以所述后續(xù)應(yīng)用單元可降低其運算錯誤。另外，因為本實用新型不執(zhí)行放大操作以產(chǎn)生所述第二深度圖像，所以本實用新型也可降低功耗。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一實施例提供的一種用以決定深度圖像內(nèi)無效深度信息的圖像裝置的示意圖。

圖2是說明所述參考圖像在所述第一圖像的圖像范圍外的像素的示意圖。

圖3是本實用新型的第二實施例提供的一種用以決定深度圖像內(nèi)無效深度信息的操作方法的流程圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

100圖像裝置

102第一傳感器

104第二傳感器

106前處理模塊

108深度圖引擎

110錯誤決定單元

1062同步單元

1064圖像處理器

1066校正器

CSI相對應(yīng)第二圖像

SDI第二深度圖像

FI、EFI第一圖像

FDI第一深度圖像