[實(shí)用新型]用以決定深度圖像內(nèi)無效深度信息的圖像裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420301752.7
• 申請(qǐng)日: 2014-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN205123933U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李季峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鈺創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/02
• 分類號(hào): H04N13/02;H04N13/00
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種用以決定深度圖像內(nèi)無效深度信息的圖像裝置，包括：

一獲取多個(gè)第一圖像的第一傳感器；

一獲取多個(gè)第二圖像的第二傳感器；

其特征在于：

還包括：

一根據(jù)所述多個(gè)第一圖像中的每一第一圖像產(chǎn)生參考圖像，根據(jù)所述多個(gè)第二圖像中的一第二圖像產(chǎn)生對(duì)應(yīng)所述參考圖像的目標(biāo)圖像，以及設(shè)定所述參考圖像在所述第一圖像的圖像范圍外的像素的灰階值為第一預(yù)定值以決定所述參考圖像的無效區(qū)的前處理模塊，電連接所述第一傳感器和所述第二傳感器，其中所述第二圖像對(duì)應(yīng)所述第一圖像；

一根據(jù)所述參考圖像和所述目標(biāo)圖像，產(chǎn)生第一深度圖像的深度圖引擎，電連接所述前處理模塊；及

一利用所述參考圖像的無效區(qū)決定所述第一深度圖像的無效區(qū)，以及設(shè)定所述第一深度圖像的無效區(qū)內(nèi)的像素的灰階值為第二預(yù)定值以產(chǎn)生第二深度圖像的錯(cuò)誤決定單元，電連接所述前處理模塊和所述深度圖引擎，其中所述第二深度圖像內(nèi)具有所述第二預(yù)定值的灰階值的像素具有無效深度信息。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像裝置，其特征在于：

所述前處理模塊包括：

一同時(shí)輸出所述第一圖像和所述第二圖像的同步單元，電連接所述第一傳感器和所述第二傳感器；

一分別對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像執(zhí)行圖像處理以產(chǎn)生第一處理圖像和第二處理圖像的圖像處理器，電連接所述同步單元；及

一分別對(duì)所述第一處理圖像和所述第二處理圖像執(zhí)行校正處理以產(chǎn)生所述參考圖像和所述目標(biāo)圖像，以及設(shè)定所述參考圖像在所述第一圖像的圖像范圍外的像素的灰階值為所述第一預(yù)定值以決定所述參考圖像的無效區(qū)的校正器，電連接所述圖像處理器。

3.如權(quán)利要求2所述的圖像裝置，其特征在于：所述圖像處理包括色彩空間轉(zhuǎn)換、調(diào)整亮度、調(diào)整分辨率、消除噪聲、強(qiáng)化邊緣、內(nèi)插和對(duì)比度調(diào)整的組合之一。

4.如權(quán)利要求2所述的圖像裝置，其特征在于：所述校正處理是一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理，以及所述參考圖像和所述目標(biāo)圖像符合一對(duì)極限制。

5.如權(quán)利要求1所述的圖像裝置，其特征在于：所述多個(gè)第一圖像是多個(gè)左眼圖像，以及所述多個(gè)第二圖像是多個(gè)右眼圖像。

6.如權(quán)利要求1所述的圖像裝置，其特征在于：所述多個(gè)第一圖像和所述多個(gè)第二圖像是多個(gè)彩色圖像或多個(gè)灰階圖像。

7.如權(quán)利要求1所述的圖像裝置，其特征在于：當(dāng)所述參考圖像在所述第一圖像的圖像范圍內(nèi)的像素的灰階值等于所述第一預(yù)定值時(shí)，所述參考圖像在所述第一圖像的圖像范圍內(nèi)的像素的灰階值被設(shè)定為一第三預(yù)定值，其中所述第一預(yù)定值不同于所述第三預(yù)定值。