[實用新型]電動工具齒輪總成裝配系統

有效

• 申請號: 201420300485.1
• 申請日: 2014-06-08
• 公開（公告）號: CN203875595U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 章日平;劉明超
• 申請（專利權）人: 浙江巨力電機成套設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽

技術領域

本實用新型涉及電動工具制造行業，尤其涉及電動工具中的齒輪總成裝配系統。

背景技術

電動工具包括手電鉆、沖擊鉆、電錘、角磨機等，其中包含用于傳動的齒輪部件，該齒輪部件通常由齒輪、齒輪軸、深溝球軸承、半圓鍵、滾針軸承以及彈性擋圈構成，目前電動工具制造業中，所有的電動工具整機裝配均采用手工操作，例如手工向機殼中注油、加橡膠柱、放置定子總成、轉子總成、齒輪總成、電源線、鉆夾頭、接線等工作，這種手工的操作方式往往會造成生產效率低下，對零件的漏裝、少裝不能及時進行檢測，不能保證裝配部件的一致性和高效性，且裝配返工率高，無法滿足電動工具生產企業對生產過程自動化，提高產品品質和生產效率，節省人工工時的需求。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電動工具齒輪總成裝配系統，對電動工具中的齒輪總成進行自動化的裝配，提高生產效率和產品質量，節省人工工時。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：電動工具齒輪總成裝配系統，包括機架，所述機架上安裝有機械手部件、軸承裝配部件、半圓鍵裝配部件、齒輪裝配部件、彈性擋圈裝配部件、滾針軸承裝配部件以及工件分度機構，所述機械手部件用于將齒輪軸裝入所述工件分度機構和取卸裝配完成的齒輪總成，所述軸承裝配部件用于將深溝球軸承裝入所述齒輪軸，所述半圓鍵裝配部件用于將半圓鍵裝入所述齒輪軸，所述齒輪裝配部件用于將齒輪裝入所述齒輪軸，所述彈性擋圈裝配部件用于將彈性擋圈裝入所述齒輪軸，所述滾針軸承裝配部件用于將滾針軸承裝入所述齒輪軸；所述工件分度機構上設有多個裝配工位并能夠進行等角度轉動，所述機械手部件、軸承裝配部件、半圓鍵裝配部件、齒輪裝配部件、彈性擋圈裝配部件以及滾針軸承裝配部件安裝在所述工件分度機構的周圍并分別對應所述工件分度機構的每個轉動角度，所述工件分度機構的每次轉動均能夠進行一次安裝工位的切換。

在采用上述技術方案的同時，本實用新型還可以采用或者組合采用以下進一步的技術方案：

所述機械手部件包括機械手部件安裝架、第一線性導軌、第一滾珠絲杠、第一縱向氣動滑臺、第一旋轉氣缸、機械手卡盤、第一氣爪和第一伺服電機，所述第一線性導軌安裝在所述機械手部件安裝架，所述第一伺服電機連接并驅動所述第一滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠安裝在所述機械手部件安裝架上，所述第一縱向氣動滑臺能在所述第一滾珠絲杠的帶動下沿所述第一線性導軌滑動，所述第一旋轉氣缸連接在所述第一滑臺氣缸下方并進行水平轉動，所述第一旋轉氣缸連接所述機械手卡盤，所述機械手卡盤上設有用于夾持工件的第一氣爪，所述機械手部件對應所述工件分度機構的第一裝配工。

所述軸承裝配部件包括軸承裝配安裝架、增壓氣缸、送料機械手、推料手臂、第二線性導軌、第二旋轉氣缸、第三旋轉氣缸、第一橫向氣動滑臺、壓力傳感器、推料滑塊，所述軸承裝配安裝架固定在所述機架上，所述增壓氣缸、第二旋轉氣缸和第三旋轉氣缸均由氣動驅動，所述第一橫向氣動滑臺連接第二旋轉氣缸并能在第二旋轉氣缸的驅動下垂直轉動，所述送料機械手安裝在所述第一橫向氣動滑臺上，所述增壓氣缸安裝在所述軸承裝配安裝架上方，其氣缸頭伸出至軸承裝配安裝架下方并連接所述推料滑塊，第二線性導軌固定在所述軸承裝配安裝架上，所述推料滑塊能在所述增壓氣缸作用下沿所述第二線性導軌上下滑動，所述推料手臂通過第三旋轉氣缸連接在推料滑塊上，所述軸承裝配部件對應所述工件分度機構的第二裝配工位。

所述半圓鍵裝配部件包括第二伺服電機、同步傳動帶、第四旋轉氣缸、第二縱向氣動滑臺、第二氣爪、第三線性導軌以及半圓鍵裝配安裝架，所述半圓鍵裝配安裝架固定在所述機架上，所述第二伺服電機、同步傳動帶和第三線性導軌安裝在所述半圓鍵裝配安裝架上，所述第二伺服電機連接并驅動所述同步傳動帶，所述第一氣爪用于夾持半圓鍵工件，所述第二氣爪安裝在所述第四旋轉氣缸上并能在第四旋轉氣缸的作用下垂直旋轉，所述第四旋轉氣缸安裝在所述第二縱向氣動滑臺上，所述第二縱向氣動滑臺能在所述同步傳動帶作用下沿所述第三線性導軌作往復運動，所述半圓鍵裝配部件對應所述工件分度機構的第三裝配工位。