[實用新型]電動工具齒輪總成裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420300485.1
• 申請日: 2014-06-08
• 公開（公告）號: CN203875595U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章日平;劉明超
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江巨力電機成套設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 徐關(guān)壽

1.電動工具齒輪總成裝配系統(tǒng)，包括機架，其特征在于：所述機架上安裝有機械手部件、軸承裝配部件、半圓鍵裝配部件、齒輪裝配部件、彈性擋圈裝配部件、滾針軸承裝配部件以及工件分度機構(gòu)，所述機械手部件用于將齒輪軸裝入所述工件分度機構(gòu)和取卸裝配完成的齒輪總成，所述軸承裝配部件用于將深溝球軸承裝入所述齒輪軸，所述半圓鍵裝配部件用于將半圓鍵裝入所述齒輪軸，所述齒輪裝配部件用于將齒輪裝入所述齒輪軸，所述彈性擋圈裝配部件用于將彈性擋圈裝入所述齒輪軸，所述滾針軸承裝配部件用于將滾針軸承裝入所述齒輪軸；所述工件分度機構(gòu)上設(shè)有六個裝配工位并能夠進行定角度轉(zhuǎn)動，所述機械手部件、軸承裝配部件、半圓鍵裝配部件、齒輪裝配部件、彈性擋圈裝配部件以及滾針軸承裝配部件安裝在所述工件分度機構(gòu)的周圍并分別對應(yīng)所述工件分度機構(gòu)的每個裝配工位，所述工件分度機構(gòu)的每次轉(zhuǎn)動均能夠進行一次相鄰裝配工位的切換。

2.如權(quán)利要求1所述的電動工具齒輪總成裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述機械手部件包括機械手部件安裝架、第一線性導(dǎo)軌、第一滾珠絲杠、第一縱向氣動滑臺、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、機械手卡盤、第一氣爪和第一伺服電機，所述第一線性導(dǎo)軌安裝在所述機械手部件安裝架，所述第一伺服電機連接并驅(qū)動所述第一滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠安裝在所述機械手部件安裝架上，所述第一縱向氣動滑臺能在所述第一滾珠絲杠的帶動下沿所述第一線性導(dǎo)軌滑動，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接在所述第一縱向滑臺氣缸下方并進行水平轉(zhuǎn)動，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接所述機械手卡盤，所述機械手卡盤上設(shè)有用于夾持工件的第一氣爪，所述機械手部件對應(yīng)所述工件分度機構(gòu)的第一裝配工位。

3.如權(quán)利要求1所述的電動工具齒輪總成裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述軸承裝配部件包括軸承裝配安裝架、增壓氣缸、送料機械手、推料手臂、第二線性導(dǎo)軌、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、第三旋轉(zhuǎn)氣缸、第一橫向氣動滑臺、壓力傳感器、推料滑塊，所述軸承裝配安裝架固定在所述機架上，所述增壓氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸和第三旋轉(zhuǎn)氣缸均由氣動驅(qū)動，所述第一橫向氣動滑臺連接第二旋轉(zhuǎn)氣缸并能在第二旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動下垂直轉(zhuǎn)動，所述送料機械手安裝在所述第一橫向氣動滑臺上，所述增壓氣缸安裝在所述軸承裝配安裝架上方，其氣缸頭伸出至軸承裝配安裝架下方并連接所述推料滑塊，第二線性導(dǎo)軌固定在所述軸承裝配安裝架上，所述推料滑塊能在所述增壓氣缸作用下沿所述第二線性導(dǎo)軌上下滑動，所述推料手臂通過第三旋轉(zhuǎn)氣缸連接在推料滑塊上，所述軸承裝配部件對應(yīng)所述工件分度機構(gòu)的第二裝配工位。

4.如權(quán)利要求1所述的電動工具齒輪總成裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述半圓鍵裝配部件包括第二伺服電機、同步傳動帶、第四旋轉(zhuǎn)氣缸、第二縱向氣動滑臺、第二氣爪、第三線性導(dǎo)軌以及半圓鍵裝配安裝架，所述半圓鍵裝配安裝架固定在所述機架上，所述第二伺服電機、同步傳動帶和第三線性導(dǎo)軌安裝在所述半圓鍵裝配安裝架上，所述第二伺服電機連接并驅(qū)動所述同步傳動帶，所述第二氣爪用于夾持半圓鍵工件，所述第二氣爪安裝在所述第四旋轉(zhuǎn)氣缸上并能在第四旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下垂直旋轉(zhuǎn)，所述第四旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述第二縱向氣動滑臺上，所述第二縱向氣動滑臺能在所述同步傳動帶作用下沿所述第三線性導(dǎo)軌作往復(fù)運動，所述半圓鍵裝配部件對應(yīng)所述工件分度機構(gòu)的第三裝配工位。

5.如權(quán)利要求1所述的電動工具齒輪總成裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述齒輪裝配部件包括第一旋轉(zhuǎn)電機、分割器、齒輪上料轉(zhuǎn)盤、齒輪料塔、第三伺服電機、第二滾珠絲杠、齒輪料塔撥爪、第三縱向氣動滑臺、第二橫向氣動滑臺、第三氣爪以及齒輪裝配安裝架，所述齒輪裝配安裝架固定在所述機架上，所述第二橫向氣動滑臺安裝在所述齒輪裝配安裝架上，所述第三縱向氣動滑臺連接在所述第二橫向氣動滑臺的一端，所述第三縱向氣動滑臺的下端連接第三氣爪，所述齒輪上料轉(zhuǎn)盤安裝在所述機架上，所述齒輪料塔均布在所述齒輪上料轉(zhuǎn)盤的周向上，用于放置齒輪料，所述齒輪上料轉(zhuǎn)盤下方連接分割器，所述第一旋轉(zhuǎn)電機連接并驅(qū)動所述分割器，所述分割器能夠在第一旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動下帶動所述齒輪上料轉(zhuǎn)盤進行定角度轉(zhuǎn)動，所述第三伺服電機驅(qū)動所述第二滾珠絲杠并帶動齒輪料塔撥爪上升或下降，從而使得齒輪料塔上的齒輪碑置于所述第三縱向氣動滑臺的下方便于所述第三氣爪取料，所述齒輪裝配部件對應(yīng)所述工件分度機構(gòu)的第四裝配工位。