[實用新型]一種電池取放傳送裝置

有效

• 申請號: 201420298268.3
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN203889642U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 劉美霞
• 申請（專利權）人: 劉美霞
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良

技術領域

本實用新型涉及電池生產技術領域，尤其涉及一種電池取放傳送裝置。

背景技術

在電池自動化生產過程中，物料(如原材料、半成品等)傳送、上下料取放等的自動化對于電池自動化生產的實現是十分必要的。現有技術的物料傳送取放裝置包括物料傳送機構和物料取放機構，物料傳送機構包括用于吸附物料的機械手和用于驅動機械手在水平方向移動的水平驅動組件；物料取放機械包括用于吸附物料的機械手和用于驅動機械手在豎直方向移動的豎直驅動組件，工作時，使用物料取放機構吸附物料再通過物料傳送機構將物料傳送至其他工位。該物料傳送裝置可實現物料傳送、取放的自動化，但該裝置存在結構復雜、體積較大且成本較高的不足。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、體積小的電池取放傳送裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電池取放傳送裝置，包括用于吸附電池的吸附機構、設置在所述吸附機構下方的用于帶動所述吸附機構在豎直方向移動的豎直方向調整機構、設置在所述豎直方向調整機構下方的用于帶動所述豎直方向調整機構旋轉的旋轉機構；所述豎直方向調整機構設置在所述吸附機構的一端。

優選地，還包括設置在所述旋轉機構下方的用于帶動所述旋轉機構在水平方向移動的水平方向調整機構。

優選地，所述水平方向調整機構包括沿水平方向設置的滑軌、設置在所述滑軌上的與所述滑軌配合的滑塊、與所述滑塊相連的用于帶動所述滑塊沿所述滑軌移動的第一驅動組件；所述旋轉機構設置在所述滑塊上。

優選地，所述第一驅動組件包括水平方向設置的第一氣缸，所述第一氣缸通過第一連接塊與所述滑塊相連以帶動所述滑塊沿所述滑軌移動。

優選地，所述旋轉機構包括設置在所述滑塊上的旋轉軸、設置在所述旋轉軸上方的繞所述旋轉軸旋轉的旋轉板、以及用于帶動所述旋轉板繞所述旋轉軸旋轉的第二驅動組件；所述豎直方向調整機構設置在所述旋轉板上。

優選地，所述第二驅動組件包括用于帶動所述旋轉板繞所述旋轉軸旋轉的旋轉氣缸以及用于帶動所述旋轉板復位的回旋氣缸；所述旋轉氣缸與所述回旋氣缸平行相對設置。

優選地，所述豎直方向調整機構包括設置在所述旋轉板上方的、與所述吸附機構相連的第三驅動組件。

優選地，所述第三驅動組件包括豎直方向設置的第三氣缸，所述第三氣缸通過第三連接塊與所述吸附機構相連。

優選地，所述吸附機構包括真空吸板和與所述真空吸板相連的抽真空裝置；所述真空吸板的一端固定在所述豎直方向調整機構上，另一端設有與所述抽真空裝置相連的真空吸嘴。

優選地，所述豎直方向調整機構與所述吸附機構之間設有用于限制位移的連接機構；所述連接機構包括兩端分別設置在所述豎直方向調整機構與所述吸附機構上的若干拉簧。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點：實施本實用新型，利用旋轉機構實現電池在不同工位之間的傳送轉移，利用豎直方向調整機構與吸附機構配合以實現電池的取放，使用靈活方便且其結構簡單、體積較小、有利于節省裝置的占地空間，可在一定程度上節省其生產制造成本。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型一實施例中的電池取放傳送裝置的結構示意圖。

1、吸附機構；10、真空吸板；100、真空吸嘴；11、抽真空裝置；2、豎直方向調整機構；20、第三驅動組件；200、第三氣缸；201、第三連接塊；3、旋轉機構；30、旋轉軸；31、旋轉板；32、第二驅動組件；320、旋轉氣缸；321、回旋氣缸；4、水平方向調整機構；40、滑軌；41、滑塊；42、第一驅動組件；420、第一氣缸；421、第一連接塊；5、連接機構。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

圖1示出本實用新型一實施例中的電池取放傳送裝置。該電池取放傳送裝置包括用于吸附電池的吸附機構1、設置在吸附機構1下方的用于帶動吸附機構1在豎直方向移動的豎直方向調整機構2、設置在豎直方向調整機構2下方的用于帶動豎直方向調整機構2旋轉的旋轉機構3；豎直方向調整機構2設置在吸附機構1的一端，以保證其旋轉機構3旋轉時有較大的旋轉范圍。