[實用新型]一種電池取放傳送裝置

有效

• 申請號: 201420298268.3
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN203889642U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 劉美霞
• 申請（專利權）人: 劉美霞
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良

1.一種電池取放傳送裝置，其特征在于：包括用于吸附電池的吸附機構（1）、設置在所述吸附機構（1）下方的用于帶動所述吸附機構（1）在豎直方向移動的豎直方向調整機構（2）、設置在所述豎直方向調整機構（2）下方的用于帶動所述豎直方向調整機構（2）旋轉的旋轉機構（3）；所述豎直方向調整機構（2）設置在所述吸附機構（1）的一端。

2.根據權利要求1所述的電池取放傳送裝置，其特征在于：還包括設置在所述旋轉機構（3）下方的用于帶動所述旋轉機構（3）在水平方向移動的水平方向調整機構（4）。

3.根據權利要求2所述的電池取放傳送裝置，其特征在于：所述水平方向調整機構（4）包括沿水平方向設置的滑軌（40）、設置在所述滑軌（40）上的與所述滑軌（40）配合的滑塊（41）、與所述滑塊（41）相連的用于帶動所述滑塊（41）沿所述滑軌（40）移動的第一驅動組件（42）；所述旋轉機構（3）設置在所述滑塊（41）上。

4.根據權利要求3所述的電池取放傳送裝置，其特征在于：所述第一驅動組件（42）包括水平方向設置的第一氣缸（420），所述第一氣缸（420）通過第一連接塊（421）與所述滑塊（41）相連以帶動所述滑塊（41）沿所述滑軌（40）移動。

5.根據權利要求3所述的電池取放傳送裝置，其特征在于：所述旋轉機構（3）包括設置在所述滑塊（41）上的旋轉軸（30）、設置在所述旋轉軸（30）上方的繞所述旋轉軸（30）旋轉的旋轉板（31）、以及用于帶動所述旋轉板（31）繞所述旋轉軸（30）旋轉的第二驅動組件（32）；所述豎直方向調整機構（2）設置在所述旋轉板（31）上。

6.根據權利要求5所述的電池取放傳送裝置，其特征在于：所述第二驅動組件（32）包括用于帶動所述旋轉板（31）繞所述旋轉軸（30）旋轉的旋轉氣缸（320）以及用于帶動所述旋轉板（31）復位的回旋氣缸（321）；所述旋轉氣缸（320）與所述回旋氣缸（321）平行相對設置。

7.根據權利要求5所述的電池取放傳送裝置，其特征在于：所述豎直方向調整機構（2）包括設置在所述旋轉板（31）上方的、與所述吸附機構（1）相連的第三驅動組件（20）。

8.根據權利要求7所述的電池取放傳送裝置，其特征在于：所述第三驅動組件（20）包括豎直方向設置的第三氣缸（200），所述第三氣缸（200）通過第三連接塊（201）與所述吸附機構（1）相連。

9.根據權利要求1-8任一項所述的電池取放傳送裝置，其特征在于：所述吸附機構（1）包括真空吸板（10）和與所述真空吸板（10）相連的抽真空裝置；所述真空吸板（10）的一端固定在所述豎直方向調整機構（2）上，另一端設有與所述抽真空裝置相連的真空吸嘴（100）。

10.根據權利要求9所述的電池取放傳送裝置，其特征在于：所述豎直方向調整機構（2）與所述吸附機構（1）之間設有用于限制位移的連接機構（5）；所述連接機構（5）包括兩端分別設置在所述豎直方向調整機構（2）與所述吸附機構（1）上的若干拉簧。