[實用新型]下肢康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201420294541.5
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN204319201U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 張邦成;王占禮;高智;姜大偉;陳立巖;柳虹亮;胡艷娟;唐新星;何麗鵬;蔡赟;張立建;何猛;謝涵
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種下肢康復訓練裝置，屬于醫療器械領域。

背景技術：

隨著老齡化進程的加深，特別是老年人生理機能的衰退導致下肢的靈活性不斷下降，此外，由于各種疾病而引起的肢體運動性障礙的病人也在顯著增加。對于下肢的康復訓練，目前的治療辦法是通過人工或簡單的醫療設備進行的康復理療，該方法已經遠不能滿足患者的需求。在我國，作為醫學與工學結合的產物下肢康復設備的研究起步較晚，就下肢康復設備而言，產品功能單一，其應用范圍僅限于局部關節，即腳部、踝關節、小腿、膝關節、大腿及腰部髖關節的康復，產品主要由單獨的器械完成的，沒有能夠實現整個下肢各個關節康復的集成產品，并且現有產品的智能化程度不高。目前，我國醫療設備自動化程度較高的大多數為進口設備，成本較高，因此，隨著科學技術的發展，隨著該領域技術研究的深入，康復設備的國產化具有重要的現實意義。

實用新型內容

本實用新型提供了一種下肢康復訓練裝置，以解決現有訓練裝置智能化程度不高和自主訓練的問題。

本實用新型所采用的技術方案是：由扶手及其支架(1)、控制裝置(2)、背帶裝置(3)、下肢輔助運動機構(4)、髖關節位置調節裝置(5)、履帶機構(6)、機架(7)組成；扶手及其支架(1)以及履帶機構(6)通過螺栓連接到機架(7)上，控制裝置(2)連接到機架(7)前端，背帶裝置(3)連接到機架(7)后端，下肢輔助運動機構(4)及髖關節位置調節裝置(5)安裝在背帶裝置?(3)上。

本實用新型的有益效果是：下肢康復訓練裝置的下肢輔助運動機構是由氣缸帶動的，在控制裝置的指令下可以進行雙下肢的交替步態運動，更改參數還可以實現不同的節奏，從而適應不同的人群。

本實用新型下肢康復訓練裝置結構簡單，使用方便，對患者的康復訓練科學有效，并且適用人群范圍廣，患者進行下肢的康復訓練時可以獨自完成，可以減少不必要的人力資源浪費。

附圖說明

圖1是本實用新型的總體外形；

圖2是本實用新型的扶手及其支架；

圖3是本實用新型的控制裝置、背帶裝置及機架；

圖4是本實用新型的下肢輔助運動機構；

圖5是本實用新型的髖關節位置調節裝置；

圖6是本實用新型的履帶裝置。

具體實施方式

參閱圖1，下肢康復訓練裝置是由扶手及其支架、控制裝置、背帶裝置、下肢輔助運動機構、髖關節位置調節裝置、履帶機構和機架等幾個部分組成的。

參閱圖2，下肢康復訓練裝置的扶手及其支架，是由扶手橫桿104、扶手連接106、螺栓107、轉銷108、扶手高度調節桿103、鎖扣102和套筒101組成。扶手連接106與轉銷108通過螺栓107連接，扶手連接106的凹槽面與扶手橫桿104通過螺釘緊固，轉銷108的下端圓柱與扶手高度調節桿103上端面的孔間隙配合，因此轉銷108和扶手高度調節桿103可以相互轉動。扶手高度調節桿103的下部裝入套筒101內，套筒101的上部安裝有一個鎖扣102，而扶手高度調節桿103的桿部均布有一些凹槽，于是通過鎖扣102就可以調節扶手橫桿104的高度。

參閱圖3，下肢康復訓練裝置的控制裝置是由顯示屏203和顯示屏支柱202組成。顯示屏203里安裝有控制裝置，各種指令通過顯示屏203顯示出來，顯示屏203由顯示屏支柱202固定在底座201上。

參閱圖3，下肢康復訓練裝置的背帶裝置是由上肢固定套204、滑輪205、鋼絲繩206、滾筒208和回轉把手209組成。上肢固定套204由鋼絲繩206通過滑輪205與下方的滾筒208固定連接，滑輪205和滾筒208都與支架207固定，而滾筒208與回轉把手209固定連接，因此當轉動回轉把手209時，滾筒208就轉動起來，于是就將鋼絲繩206向下拉動，這就可以調節上肢固定套204的上下位置了。