[實用新型]下肢康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201420294541.5
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN204319201U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 張邦成;王占禮;高智;姜大偉;陳立巖;柳虹亮;胡艷娟;唐新星;何麗鵬;蔡赟;張立建;何猛;謝涵
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種下肢康復訓練裝置，其特征在于：由扶手及其支架(1)、控制裝置(2)、背帶裝置(3)、下肢輔助運動機構(4)、髖關節位置調節裝置(5)、履帶機構(6)、機架(7)組成；扶手及其支架(1)以及履帶機構(6)通過螺栓連接到機架(7)上，控制裝置(2)連接到機架(7)前端，背帶裝置(3)連接到機架(7)后端，下肢輔助運動機構(4)及髖關節位置調節裝置(5)安裝在背帶裝置?(3)上。

2.根據權利要求1所述的下肢康復訓練裝置，其特征在于：所述扶手及其支架的結構是：由扶手橫桿(104)、扶手連接(106)、螺栓(107)、轉銷(108)、扶手高度調節桿(103)、鎖扣(102)和套筒(101)組成；扶手連接(106)與轉銷(108)通過螺栓(107)連接，扶手連接(106)的凹槽面與扶手橫桿(104)通過螺釘緊固，轉銷(108)的下端圓柱與扶手高度調節桿(103)上端面的孔間隙配合；扶手高度調節桿(103)的下部裝入套筒(101)內，套筒(101)的上部安裝有一個鎖扣(102)。

3.根據權利要求1所述的下肢康復訓練裝置，其特征在于所述控制裝置（2）的結構是由顯示屏(203)和顯示屏支柱(202)組成；顯示屏(203)里安裝有控制裝置，各種指令通過顯示屏(203)顯示出來，顯示屏(203)由顯示屏支柱(202)固定在底座(201)上。

4.根據權利要求1所述的下肢康復訓練裝置，其特征在于背帶裝置的結構是：由上肢固定套(204)、滑輪(205)、鋼絲繩(206)、滾筒(208)和回轉把手(209)組成；上肢固定套(204)由鋼絲繩(206)通過滑輪(205)與下方的滾筒(208)固定連接，滑輪(205)和滾筒(208)與支架(207)固定，而滾筒(208)與回轉把手(209)固定連接。

5.根據權利要求1所述的下肢康復訓練裝置，其特征在于下肢輔助運動機構（4）的結構是：由小腿桿下部(401)、調節螺釘(402)、小腿桿上部(403)、大腿桿下部(404)、大腿桿上部(405)、螺栓(406)、髖關節固定桿(407)、大腿提升氣缸(408)和小腿提升氣缸(409)組成的；小腿桿下部裝入小腿桿上部的內矩形孔內，而小腿桿下部上制有均布的孔；大腿桿下部也裝入大腿桿上部的矩形孔內；小腿桿上部與大腿桿下部通過螺栓連接并形成轉動副，大腿桿上部與髖關節固定桿通過螺栓連接也形成轉動副，髖關節固定桿通過螺栓與左右調節滑塊連接；大腿提升氣缸的尾部與髖關節固定桿的中部通過螺栓連接成轉動副，頭部與大腿桿上部用螺栓連接形成轉動副；小腿提升氣缸的尾部與大腿桿上部形成轉動副，而頭部與小腿桿上部形成轉動副。

6.根據權利要求1所述的下肢康復訓練裝置，其特征在于髖關節位置調節裝置（5）的結構是：由水平調節桿(501)、左右調節滑塊(502)、螺母(503)、滑塊連接(504)、垂直調節桿(505)、上下調節滑塊(506)和導桿(507)組成；兩個左右調節滑塊502分別與髖關節固定桿(407)連接，另兩個左右調節滑塊502分別與兩個滑塊連接(504)固定連接；再由兩根導桿(507)和水平調節桿(501)將這四個左右調節滑塊串起來；導桿的末端旋上螺母以固定左右調節滑塊的位置；兩個滑塊連接(504)與上下調節滑塊(506)連接，而上下調節滑塊上穿入兩根導桿和垂直調節桿，兩根導桿與機架固定。

7.根據權利要求1所述的下肢康復訓練裝置，其特征在于履帶機構（6）的結構是：由底盤檔殼(601)、滾軸(602)、履帶(603)、底盤縱向架(604)和底盤橫向架(605)組成；兩個底盤縱向架之間安裝有滾軸，履帶套在滾軸上；兩個底盤檔殼固定在底盤縱向架的外側。