[實用新型]一種電池片組裝裝置有效
| 申請號: | 201420294365.5 | 申請日: | 2014-06-04 |
| 公開(公告)號: | CN203945099U | 公開(公告)日: | 2014-11-19 |
| 發明(設計)人: | 郭瑩瑩;黃文藝;何銓鵬;黃駿 | 申請(專利權)人: | 郭瑩瑩 |
| 主分類號: | B23P19/027 | 分類號: | B23P19/027 |
| 代理公司: | 無 | 代理人: | 無 |
| 地址: | 461342 河南省周口市*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電池 組裝 裝置 | ||
1.一種電池片組裝裝置,其特征在于,包括循環式送料機構、彈簧裝配機構、電池片裝配機構、鉚壓機構以及下料機構,其中:
所述循環式送料機構包括循環導軌、排列在循環導軌上的多個夾具以及推動夾具在循環導軌中逐步運動的動力裝置;
所述彈簧裝配機構、電池片裝配機構、鉚壓機構以及下料機構沿著所述夾具的運動方向依次排列在循環導軌的旁邊。
2.根據權利要求1所述的電池片組裝裝置,其特征在于,所述循環導軌具有矩形滑槽,該矩形滑槽由兩條縱向滑槽以及兩條橫向滑槽連接而成;所述夾具由底座和定位柱構成,其中,所述底座匹配于矩形滑槽內,該底座的縱向厚度與橫向滑槽的寬度相匹配,該底座的橫向厚度與縱向滑槽的寬度相匹配。
3.根據權利要求2所述的電池片組裝裝置,其特征在于,所述動力裝置包括設置于矩形滑槽的四個角處的四個氣缸,每個氣缸的作用桿朝著夾具的運動方向伸縮。
4.根據權利要求3所述的電池片組裝裝置,其特征在于,所述夾具的底座上的定位柱為多個,這些定位柱并排成一列;該定位柱由上定位柱和下定位柱連接而成,其中,上定位柱的直徑小于下定位柱的直徑,并且下定位柱的直徑大于彈簧的最小內徑,上定位柱的直徑大于電池片上的定位孔的直徑;上定位柱和下定位柱的連接部位處設有圓弧過渡面,上定位柱的頂端設有錐形面。
5.根據權利要求4所述的電池片組裝裝置,其特征在于,所述彈簧裝配機構包括振動送料裝置、落料板、送料板、以及氣缸,其中,所述落料板上設有可讓彈簧通過的落料孔,該落料孔位于夾具的定位柱的正上方;所述送料板上設有與落料孔數量相同的可讓彈簧通過的載料孔;所述送料板設置于落料板上,所述氣缸的作用桿與送料板連接;當氣缸向前將送料板推出時,所述載料孔和落料孔重合,當氣缸向后將送料板拉回時,所述振動送料裝置的出料口正對于載料孔的上方。
6.根據權利要求5所述的電池片組裝裝置,其特征在于,所述彈簧裝配機構還包括輔助落料裝置,該輔助落料裝置包括沿豎向伸縮的氣缸以及與該氣缸的作用桿連接的推桿,所述推桿設置于落料板的落料孔的正上方。
7.根據權利要求6所述的電池片組裝裝置,其特征在于,所述彈簧裝配機構還包括橫向氣缸,所述送料板連接在該橫向氣缸上。
8.根據權利要求1~7任一項所述的電池片組裝裝置,其特征在于,所述電池片裝配機構為機械手。
9.根據權利要求8所述的電池片組裝裝置,其特征在于,所述鉚壓機構包括沿豎向伸縮的氣缸以及與該氣缸的作用桿連接的鉚壓頭,所述鉚壓頭的下端面上設有與夾具上的定位柱數量相同且位置對應的避讓孔。
10.根據權利要求9所述的電池片組裝裝置,其特征在于,所述下料機構包括水平氣缸、豎向氣缸以及托板,其中,所述托板連接在水平氣缸的作用桿上,所述水平氣缸連接在豎向氣缸的作用桿上,所述托板具有多個叉桿。
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