[實用新型]一種主令控制器

有效

• 申請號: 201420294161.1
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN203998672U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 李正剛;楊興
• 申請（專利權）人: 沈陽安洋自控設備有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/56;H01H21/36;H01H21/22
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及搬運機械領域，尤其涉及用于控制起重機械的主令控制器。

背景技術

主令控制器(又稱主令開關)，主要用于電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸頭，達到發布命令或實現控制線路聯鎖、轉換的目的。適用于頻繁對電路進行接通和切斷的場合，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制，廣泛用于各類起重機械的控制系統中。

起重機械中受控部分的動作通常通過控制系統中操作臺上的按鈕來實現，這種實現方式操作不便利，防誤操作性差，容易引起安全事故，而且操作過程復雜，操作者勞動量大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：現有主令控制器的體積大，占用空間大，不便于緊湊型控制臺的安裝；不具有自帶按鈕，受控部分的動作需要由控制臺上的按鈕控制，操作不便利；防誤操作性差，容易引起安全事故，而且操作過程復雜，操作者勞動量大。另外，現有主令控制器防誤動作機構只包括安全開關，本實用新型帶有人體接近開關(由感應片實現)，能達到雙重防護功能。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種主令控制器，包括依次連接的握柄、轉動機構和萬向節機構，以及分別與所述萬向節機構配合復位機構和凸輪機構，還包括與所述握柄和凸輪機構配合的電路板。

在優選的方案中，所述握柄上設置有分別與所述電路板連接的操作按鈕、感應片和安全開關。

在優選的方案中，所述轉動機構包括與所述握柄固定連接并且設置有第一安裝孔的握柄固定座、設置在所述握柄固定座上的第一觸點和第二觸點、一端穿過所述第一安裝孔的手柄桿以及設置在所述手柄桿穿過所述第一安裝孔一端的第一凸輪；所述手柄桿上裝有扭簧固定座，所述扭簧固定座與握柄固定座之間設置有扭簧；所述第一觸點和第二觸點均與所述電路板連接。

在優選的方案中，所述萬向節機構包括手柄桿、主體支架以及交叉固定安裝在所述手柄桿上的第一轉動關節和第二轉動關節；所述主體支架上固定安裝有中間板和與所述第一轉動關節和第二轉動關節配合的所述復位機構，所述中間板上設置有與所述第一轉動關節和第二轉動關節配合的手感反饋機構。

在優選的方案中，所述復位機構包括均設置有第二安裝孔的第一復位撥片和第二復位撥片以及穿過所述第一復位撥片和第二復位撥片的第二安裝孔設置的第一轉軸；所述第一復位撥片和第二復位撥片分別設置有第一支腳和第二支腳，所述第一支腳和第二支腳之間設置有對插安裝的第一伸縮桿和第二伸縮桿，對插在一起的第一伸縮桿和第二伸縮桿上套設復位彈簧。

在優選的方案中，所述手感反饋機構包括第二轉軸和固定在所述中間板上的第一支點座和第一動作塊；所述第一支點座上設置有中間孔，所述第一動作塊設置有第三安裝孔，所述第二轉軸穿過所述第三安裝孔設置在所述中間孔中；所述第一轉動關節和第二轉動關節上均設置有第二凸輪，所述第一動作塊上設置有與所述第二凸輪接觸的滾輪，所述第一動作塊的滾輪下方設有彈簧。

在優選的方案中，所述凸輪機構包括凸輪桿和套設在所述凸輪桿上的凸輪片；所述凸輪桿一端穿過所述中間板，所述凸輪桿穿過所述中間板的一端設置有錐齒輪；所述第一轉動關節和第二轉動關節上均設置有反向齒輪，所述反向齒輪與所述錐齒輪嚙合。

在優選的方案中，所述電路板包括第一電路板；所述第一電路板上設置有與所述凸輪桿上的凸輪片配合的第三觸點。

在優選的方案中，所述電路板還包括與所述第一電路板插接的第二電路板，所述第二電路板上設置有與外部設備連接的連接端子。

本實用新型提供的主令控制器具有如下的有益效果：結構緊湊合理、符合人機工程學要求；對安裝空間要求低，能有效防止誤動作，操作舒適度高，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型的主令控制器的結構示意圖；

圖2是本實用新型的主令控制器中握柄的結構示意圖；

圖3是本實用新型的主令控制器中握柄和轉動機構的分解示意圖；

圖4是本實用新型的主令控制器中萬向節機構的分解示意圖；

圖5是本實用新型的主令控制器中凸輪機構和電路板的分解示意圖；

圖6是圖4中復位機構的復位撥片和轉軸的分解示意圖；

圖7是圖4中復位機構的伸縮桿和復位彈簧的分解示意圖；

圖8是圖5中手感反饋機構的分解示意圖；

圖9是圖5中凸輪機構的分解示意圖。

附圖標記說明：