[實用新型]一種主令控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420294161.1 | 申請日： | 2014-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN203998672U | 公開（公告）日： | 2014-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李正剛;楊興 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽安洋自控設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/22 | 分類號： | B66C13/22;B66C13/56;H01H21/36;H01H21/22 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 鄭自群 |
| 地址： | 110021 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 控制器 | ||
1.一種主令控制器，其特征在于：包括依次連接的握柄(1)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和萬向節(jié)機構(gòu)，以及分別與所述萬向節(jié)機構(gòu)配合的復(fù)位機構(gòu)和凸輪機構(gòu)，還包括與所述握柄(1)和凸輪機構(gòu)配合的電路板；所述握柄(1)上設(shè)置有分別與所述電路板連接的操作按鈕(2)、感應(yīng)片(3)和安全開關(guān)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主令控制器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括與所述握柄(1)固定連接并且設(shè)置有第一安裝孔的握柄固定座(5)、設(shè)置在所述握柄固定座(5)上的第一觸點(6)和第二觸點(39)、一端穿過所述第一安裝孔的手柄桿(7)以及設(shè)置在所述手柄桿(7)穿過所述第一安裝孔一端的第一凸輪(8)；所述手柄桿(7)上裝有扭簧固定座(38)，所述扭簧固定座(38)與握柄固定座(5)之間設(shè)置有扭簧(9)；所述第一觸點(6)和第二觸點(39)均與所述電路板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主令控制器，其特征在于：所述萬向節(jié)機構(gòu)包括手柄桿(7)、主體支架(10)以及交叉固定安裝在所述手柄桿(7)上的第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(11)和第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(12)；所述主體支架(10)上固定安裝有中間板(13)和與所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(11)和第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(12)配合的所述復(fù)位機構(gòu)，所述中間板(13)上設(shè)置有與所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(11)和第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(12)配合的手感反饋機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種主令控制器，其特征在于：所述復(fù)位機構(gòu)包括均設(shè)置有第二安裝孔的第一復(fù)位撥片(14)和第二復(fù)位撥片(15)以及穿過所述第一復(fù)位撥片(14)和第二復(fù)位撥片(15)的第二安裝孔設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸(21)；所述第一復(fù)位撥片(14)和第二復(fù)位撥片(15)分別設(shè)置有第一支腳(16)和第二支腳(17)，所述第一支腳(16)和第二支腳(17)之間設(shè)置有對插安裝的第一伸縮桿(18)和第二伸縮桿(19)，對插在一起的第一伸縮桿(18)和第二伸縮桿(19)上套設(shè)復(fù)位彈簧(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種主令控制器，其特征在于：所述手感反饋機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸(22)和固定在所述中間板(13)上的第一支點座(24)和第一動作塊(23)；所述第一支點座(24)設(shè)置有中間孔(26)，所述第一動作塊(23)設(shè)置有第三安裝孔(25)，所述第二轉(zhuǎn)軸(22)穿過所述第三安裝孔(25)設(shè)置在所述中間孔(26)中；所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(11)和第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(12) 上均設(shè)置有第二凸輪，所述第一動作塊(23)上設(shè)置有與所述第二凸輪接觸的滾輪(27)，所述第一動作塊(23)的滾輪(27)下方設(shè)有彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種主令控制器，其特征在于：所述凸輪機構(gòu)包括凸輪桿(28)和套設(shè)在所述凸輪桿(28)上的凸輪片(29)；所述凸輪桿(28)一端穿過所述中間板(13)，所述凸輪桿(28)穿過所述中間板(13)的一端設(shè)置有錐齒輪(30)；所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(11)和第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(12)上均設(shè)置有反向齒輪(31)，所述反向齒輪(31)與所述錐齒輪(30)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種主令控制器，其特征在于：所述電路板包括第一電路板(32)；所述第一電路板(32)上設(shè)置有與所述凸輪桿(28)上的凸輪片(29)配合的第三觸點。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種主令控制器，其特征在于：所述電路板還包括與所述第一電路板(32)插接的第二電路板(33)，所述第二電路板(33)上設(shè)置有與外部設(shè)備連接的連接端子。
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