[實(shí)用新型]一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420291614.5
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN203973278U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉春來;葉光友;潘勝校;沈柏松;朱虹
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州正強(qiáng)萬向節(jié)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及十字軸加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

隨著技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)械手的應(yīng)用越來越多，機(jī)械手可以與其他機(jī)床配合加工工件，十字軸是萬向節(jié)的重要部件，萬向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度動力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的“關(guān)節(jié)”部件。目前十字軸的加工工序基本都是借助人力手工操作完成，由于十字軸上有四個軸，所以依靠人工加工速度較慢，同時人力加工勞動強(qiáng)度大，對人身體傷害大，人力手工加工出的十字軸精度不穩(wěn)定。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，能夠借助機(jī)械手與機(jī)床配合完成工件的加工過程，效率高，人工勞動強(qiáng)度小。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，包括端座、前后運(yùn)動部、上下運(yùn)動部和第一絲桿，所述端座的下部安裝有第一氣動馬達(dá)，端座上安裝有左右運(yùn)動導(dǎo)桿，端座內(nèi)部安裝有軸承座，所述軸承座與第一絲桿配合安裝，所述第一絲桿上安裝有測速盤，第一絲桿與前后運(yùn)動部配合安裝，所述前后運(yùn)動部上安裝有前后運(yùn)動導(dǎo)桿和第二絲桿，所述前后運(yùn)動導(dǎo)桿和第二絲桿上安裝有上下運(yùn)動部，所述上下運(yùn)動部上安裝有上下運(yùn)動導(dǎo)桿和第三絲桿，所述上下運(yùn)動導(dǎo)桿和第三絲桿上安裝有上下伸縮臂，所述上下伸縮臂的下部安裝有夾手。

作為優(yōu)選，所述第一氣動馬達(dá)上安裝有主動齒輪，所述第一絲桿上安裝有被動齒輪，所述主動齒輪與被動齒輪配合安裝。

作為優(yōu)選，所述左右運(yùn)動導(dǎo)桿上安裝有電磁閥和測速器，所述測速器與測速盤配合安裝。

作為優(yōu)選，所述前后運(yùn)動部與左右運(yùn)動導(dǎo)桿配合安裝，所述左右運(yùn)動導(dǎo)桿的數(shù)量為2個。

作為優(yōu)選，所述前后運(yùn)動部上安裝有第二氣動馬達(dá)，所述第二氣動馬達(dá)與第三絲桿配合連接。

作為優(yōu)選，所述夾手內(nèi)部安裝有夾手氣缸，所述夾手氣缸上設(shè)置有2個管接頭。

作為優(yōu)選，所述夾手的下部固定安裝有導(dǎo)軌塊，所述導(dǎo)軌塊上安裝有夾塊，所述夾塊與夾手氣缸通過拉桿連接。

作為優(yōu)選，所述夾塊上設(shè)置有夾口，所述夾口呈三角形，夾口內(nèi)表面設(shè)置有條狀突起。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過氣動馬達(dá)、氣動缸和絲桿實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的上下、左右和前后運(yùn)動，夾手上設(shè)置有夾口，能夠牢固的夾住十字軸等軸類工件，加工過程中人工可以通過計算機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)械手的運(yùn)動，運(yùn)動靈活，能夠減少灰塵和噪音對人身體的傷害，同時加工效率高，通過修改程序可以與不同的機(jī)床配合工作，適應(yīng)性強(qiáng)，工作安全，投資成本低。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手的主視圖；

圖2是夾手的左側(cè)視剖面圖。

圖中：2-電磁閥、3-測速器、31-測速盤、4-左右運(yùn)動導(dǎo)桿、5-端座、51-軸承座、52-第一氣動馬達(dá)、53-主動齒輪、6-第一絲桿、61-被動齒輪、7-前后運(yùn)動部、71-前后運(yùn)動導(dǎo)桿、72-第二絲桿、8-上下運(yùn)動部、81-上下運(yùn)動導(dǎo)桿、82-第三絲桿、83-第二氣動馬達(dá)、84-上下伸縮臂、85-夾手、851-夾手氣缸、852-管接頭、853-夾塊、854-夾口、855-導(dǎo)軌塊、856-拉桿。

【具體實(shí)施方式】