[實用新型]一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420291614.5
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN203973278U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉春來;葉光友;潘勝校;沈柏松;朱虹
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州正強(qiáng)萬向節(jié)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

1.一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于：包括端座(5)、前后運(yùn)動部(7)、上下運(yùn)動部(8)和第一絲桿(6)，所述端座(5)的下部安裝有第一氣動馬達(dá)(52)，端座(5)上安裝有左右運(yùn)動導(dǎo)桿(4)，端座(5)內(nèi)部安裝有軸承座(51)，所述軸承座(51)與第一絲桿(6)配合安裝，所述第一絲桿(6)上安裝有測速盤(31)，第一絲桿(6)與前后運(yùn)動部(7)配合安裝，所述前后運(yùn)動部(7)上安裝有前后運(yùn)動導(dǎo)桿(71)和第二絲桿(72)，所述前后運(yùn)動導(dǎo)桿(71)和第二絲桿(72)上安裝有上下運(yùn)動部(8)，所述上下運(yùn)動部(8)上安裝有上下運(yùn)動導(dǎo)桿(81)和第三絲桿(82)，所述上下運(yùn)動導(dǎo)桿(81)和第三絲桿(82)上安裝有上下伸縮臂(84)，所述上下伸縮臂(84)的下部安裝有夾手(85)。?

2.如權(quán)利要求1所述的一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于：所述第一氣動馬達(dá)(52)上安裝有主動齒輪(53)，所述第一絲桿(6)上安裝有被動齒輪(61)，所述主動齒輪(53)與被動齒輪(61)配合安裝。?

3.如權(quán)利要求1所述的一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于：所述左右運(yùn)動導(dǎo)桿(4)上安裝有電磁閥(2)和測速器(3)，所述測速器(3)與測速盤(31)配合安裝。?

4.如權(quán)利要求1所述的一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于：所述前后運(yùn)動部(7)與左右運(yùn)動導(dǎo)桿(4)配合安裝，所述左右運(yùn)動導(dǎo)桿(4)的數(shù)量為2個。?

5.如權(quán)利要求1所述的一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于：所述前后運(yùn)動部(7)上安裝有第二氣動馬達(dá)(83)，所述第二氣動馬達(dá)(83)與第三絲桿(82)配合連接。?

6.如權(quán)利要求1所述的一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于：所述夾手(85)內(nèi)部安裝有夾手氣缸(851)，所述夾手氣缸(851)上設(shè)置有?2個管接頭(852)。?

7.如權(quán)利要求6所述的一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于：所述夾手(85)的下部固定安裝有導(dǎo)軌塊(855)，所述導(dǎo)軌塊(855)上安裝有夾塊(853)，所述夾塊(853)與夾手氣缸(851)通過拉桿(856)連接。?

8.如權(quán)利要求7所述的一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于：所述夾塊(853)上設(shè)置有夾口(854)，所述夾口(854)呈三角形，夾口(854)內(nèi)表面設(shè)置有條狀突起。?