[實用新型]爬樹機器人

有效

• 申請號: 201420291243.0
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN203946187U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 任達千;蘇亮;季力
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周豪靖

1.爬樹機器人，它包括履帶式機器人（1），其特征是所述的履帶式機器人（1）上設有一個以上的抱緊裝置（2），履帶式機器人（1）上設有針刺陣列（3）。

2.根據權利要求1所述的爬樹機器人，其特征是所述的抱緊裝置（2）為弧形的彈性機械臂，抱緊裝置（2）的中間部位（4）上設有滑輪一（5），抱緊裝置（2）的末端（6）上設有滑輪二（7），且抱緊裝置（2）為兩個對稱設置。

3.根據權利要求1所述的爬樹機器人，其特征是所述的履帶式機器人（1）包括履帶（8）、輪子（9）和機器人外殼（10），針刺陣列（3）是設在履帶（8）上，針刺陣列（3）為金屬針刺，且針刺陣列（3）按10mm*10mm的間距均勻布置在履帶（8）表面。

4.根據權利要求1或2所述的爬樹機器人，其特征是所述的針刺陣列（3）的針刺為0.3mm直徑的金屬針，且針刺突出履帶（8）表面3mm，抱緊裝置（2）的彈性機械臂為直徑4mm的不銹鋼絲。