[實用新型]嵌入式三維點云圖像采集遠程傳輸器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420290109.9 | 申請日： | 2014-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN203859808U | 公開（公告）日： | 2014-10-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孫凱明;甄海濤;陳慶文;吳岡;聶洪淼;王剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 黑龍江省科學院自動化研究所 |
| 主分類號： | H04N5/225 | 分類號： | H04N5/225;G05D3/12 |
| 代理公司： | 哈爾濱東方專利事務所 23118 | 代理人： | 陳曉光 |
| 地址： | 150090 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 嵌入式 三維 云圖 采集 遠程 傳輸 | ||
1.一種嵌入式三維點云圖像采集遠程傳輸器，其組成包括：傳輸器外殼，其特征是：所述的傳輸器外殼底部安裝橡膠吸盤、頂部安裝轉(zhuǎn)盤座，所述的轉(zhuǎn)盤座通過內(nèi)部的軸承安裝Y型支架底部，所述的Y型支架頂部通過驅(qū)動裝置安裝相機鏡頭；所述的轉(zhuǎn)盤座外部套裝滑道筒，所述的滑道筒與所述的轉(zhuǎn)盤座頂部的外檐之間形成凹槽，所述的凹槽內(nèi)安裝投影儀支架，所述的投影儀支架通過制動軸安裝微型投影儀；所述的傳輸器外殼內(nèi)安裝FPGA主板，所述的FPGA主板上集成光柵生成器，?FIFO控制器、RAM控制器和人機接口，所述的FIFO控制器連接CMOS傳感器和圖像處理器，所述的圖像處理器連接LwIP協(xié)議棧，所述的LwIP協(xié)議棧連接所述的FPGA主板邊緣的以太網(wǎng)接口；另外，所述的光柵生成器連接外置VGA模塊，所述的外置VGA模塊連接所述的微型投影儀，所述的RAM控制器連接RAM模塊，所述的人機接口連接輸入設備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式三維點云圖像采集遠程傳輸器，其特征是：所述的驅(qū)動裝置還具有步進電機，所述的步進電機連接軸承桿，所述的軸承桿穿過軸承后連接于所述的相機鏡頭，所述的軸承分別安裝于所述的Y型支架的兩根枝杈內(nèi)。
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