[實用新型]嵌入式三維點云圖像采集遠程傳輸器

有效

• 申請號: 201420290109.9
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN203859808U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 孫凱明;甄海濤;陳慶文;吳岡;聶洪淼;王剛
• 申請（專利權）人: 黑龍江省科學院自動化研究所
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G05D3/12
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本實用新型涉及一種嵌入式三維點云圖像采集遠程傳輸器。

背景技術：

隨著計算機、多媒體和數據通信技術的高速發展，圖像信號的采集與處理在科學研究、工農業生產、醫療衛生等部門得到越來越廣泛的應用。同時，具有圖像處理功能的嵌入式應用也隨之增多，從數碼相機、可視電話、多功能移動電話等消費產品到門禁、數字視頻監視等工業控制及安防產品。圖像采集需要進行同步信號的處理，比通常意義上的數據采集過程復雜，電路的設計也較為困難。傳統PC機上的圖像采集卡都是在Philips、Brooktree等半導體公司提供的接口芯片基礎上，由專業公司開發生產的。近幾年來，隨著圖像視頻傳輸協議的不斷開放，專用的數字信號處理芯片的不斷發展，圖像處理系統向著低功耗、小體積、高速和實時處理的方向發展。

現有的三維表面測量器體積大、成本高昂、功耗也大，給實際應用中帶來了很多麻煩。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種嵌入式三維點云圖像采集遠程傳輸器。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種嵌入式三維點云圖像采集遠程傳輸器，其組成包括：傳輸器外殼，所述的傳輸器外殼底部安裝橡膠吸盤、頂部安裝轉盤座，所述的轉盤座通過內部的軸承安裝Y型支架底部，所述的Y型支架頂部通過驅動裝置安裝相機鏡頭；所述的轉盤座外部套裝滑道筒，所述的滑道筒與所述的轉盤座頂部的外檐之間形成凹槽，所述的凹槽內安裝投影儀支架，所述的投影儀支架通過制動軸安裝微型投影儀；所述的傳輸器外殼內安裝FPGA主板，所述的FPGA主板上集成光柵生成器，?FIFO控制器、RAM控制器和人機接口，所述的FIFO控制器連接CMOS傳感器和圖像處理器，所述的圖像處理器連接LwIP協議棧，所述的LwIP協議棧連接所述的FPGA主板邊緣的以太網接口；另外，所述的光柵生成器連接外置VGA模塊，所述的外置VGA模塊連接所述的微型投影儀，所述的RAM控制器連接RAM模塊，所述的人機接口連接輸入設備。

所述的嵌入式三維點云圖像采集遠程傳輸器，所述的驅動裝置還具有步進電機，所述的步進電機連接軸承桿，所述的軸承桿穿過軸承后連接于所述的相機鏡頭，所述的軸承分別安裝于所述的Y型支架的兩根枝杈內。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型設置了嵌入式三維點云圖像采集遠程傳輸器，通過傳輸器外殼底部安裝的橡膠吸盤吸附在桌面或支撐物上，具有安裝方便、堅固的優點。傳輸器外殼頂部轉動安裝的轉盤座用于安裝Y型支架，Y型支架頂部安裝通過步進電機控制轉動角度的相機鏡頭，相機鏡頭角度的自動調整有利于接收各個方位反射回來的光線；而轉盤座與滑道筒之間形成的凹槽能夠用于盛放投影儀支架，便于投影儀支架在凹槽滑動，配合投影儀支架與投影儀之間轉動安裝利于調整投影范圍。

傳輸器外殼內安裝的FPGA主板集成LwIP協議棧、RAM控制器、光柵生成器、FIFO控制器大大減小了傳輸器的體積，同時降低了成本，體積的減小及元器件的集成使得功耗也隨之降低。

2．本實用新型通過LwIP協議棧完成以太網圖像傳輸，突破傳統低速處理器的內存和速度限制，實現完整的TCP/IP協議。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的外部結構示意圖。

附圖2是本實用新型涉及的FPGA主板電路上電路分布原理示意圖。

附圖3是本實用新型涉及的FPGA芯片的電路原理示意圖。

附圖4是本實用新型涉及的千兆以太網接口的電路原理示意圖。

附圖5是本實用新型涉及的電源電路的原理示意圖。

附圖6是本實用新型涉及的外接IO口的電路原理示意圖。

附圖7是本實用新型涉及的嵌入式三維點云圖像采集遠程傳輸器的使用狀態示意圖。

具體實施方式：

實施例1：