[實用新型]一種變剛度穩定桿的控制裝置

有效

• 申請號: 201420289866.4
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN203888570U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 葉錦文;方彥騰;王彧;王黎明;吳保玉;王建宜
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60G21/055
• 分類號: B60G21/055;B60G21/073
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;孫威

技術領域

本實用新型涉及穩定桿技術領域，尤其涉及一種變剛度穩定桿的控制裝置。

背景技術

穩定桿是汽車重要的零件之一。汽車在彎道行駛時，由于離心力的作用，汽車車身產生側傾。穩定桿通過自身的扭轉，減小車身的側傾，提高彎道行駛的安全性。但是在汽車側傾較小時，穩定桿的弊大于利，其會影響到行駛的舒適性。也因此，汽車車身傾斜的傾角較小時，通常希望獲得穩定桿的剛度較小，用以保持車輛的舒適性；同時，當側傾角較大時，希望穩定桿的剛度隨之增大，用以減小側傾，避免車輛側翻，提高安全性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種變剛度穩定桿的控制裝置，可使穩定桿的剛度在一定范圍內實現連續變化。

為了解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供了一種變剛度穩定桿的控制裝置，包括：用以根據車輛彎道行駛時的車速和轉向半徑信號，獲取車輛傾斜角信號初始值的第一獲取單元；用以根據車輛轉向時方向盤旋轉角度信號，獲取對信號初始值進行第一次微調，并得到第一修正信號的第二獲取單元；用以根據車輛左右輪跳信號和橫擺角速度信號，獲取車輛傾斜角信號的第三獲取單元；用以存儲車輛期望傾斜角信號的存儲器；用以比較車輛傾斜角信號與車輛期望傾斜角信號差異的比較器；用以根據比較器的比較結果，獲取對信號初始值進行第二次微調，并得到第二修正信號的第四獲取單元；以及用以根據車輛傾斜角的信號初始值、第一修正信號、第二修正信號，獲取用以改變與車輛的實際傾斜角度相適配的變剛度穩定桿的剛度值執行電信號的第五獲取單元，其中：第三獲取單元和存儲器分別與比較器電連接，比較器與第四獲取單元電連接，第一獲取單元、第二獲取單元以及第四獲取單元分別與第五獲取單元電連接。

其中，變剛度穩定桿的控制裝置還包括：方向盤轉角傳感器和車速傳感器；方向盤角速傳感器；以及左右輪跳傳感器和車身橫擺角速度傳感器，其中：方向盤轉角傳感器和車速傳感器分別與第一獲取單元電連接，方向盤角速傳感器與第二獲取單元電連接，左右輪跳傳感器和車身橫擺角速度傳感器分別與第三獲取單元電連接。

其中，變剛度穩定桿的控制裝置還包括：用以根據執行電信號，調整變剛度穩定桿中油液腔壓力的電磁閥；液壓泵；分別連接在液壓泵上組成封閉回路的第一管路和第二管路，其中，變剛度穩定桿的進油管路和出油管路分別接入第一管路和第二管路中，電磁閥與第五獲取單元電連接。

其中，電磁閥包括：設置在第一管路和第二管路之間的流體通道；分別設在流體通道的兩側用以改變流體通道接通面積的鐵芯和磁鐵，鐵芯連接一用以復位的彈簧。

其中，變剛度穩定桿的控制裝置還包括：分別接入第一管路和第二管路，用以使一部分油液由第一管路流向第二管路的溢流閥。

其中，變剛度穩定桿的控制裝置還包括：接入第二管路，用以向第二管路中補充油液的油液補償罐。

本實用新型所提供的變剛度穩定桿的控制裝置，具有如下有益效果：根據車輛傾斜角的信號初始值、第一修正信號以及第二修正信號，獲取用以改變與車輛的實際傾斜角度相適配的變剛度穩定桿的剛度值的執行電信號；根據該執行電信號，電磁閥調整變剛度穩定桿中油液腔的壓力，改變油液腔中第一花鍵齒和第二花鍵齒的相對位置，增加或降低變剛度穩定桿的剛度值，從而實現穩定桿的剛度在一定范圍內實現連續變化。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例變剛度穩定桿的控制裝置的結構框圖。

圖2是本實用新型實施例變剛度穩定桿的控制裝置的結構圖。

圖3是本實用新型實施例變剛度穩定桿的控制裝置的電磁閥的結構圖。

圖4是本實用新型實施例變剛度穩定桿的控制裝置的變剛度穩定桿的外部整體結構示意圖。

圖5是本實用新型實施例變剛度穩定桿的控制裝置的變剛度穩定桿的內部剖視結構示意圖。

圖6是本實用新型實施例變剛度穩定桿的控制裝置的變剛度穩定桿如圖5所示的局部放大結構示意圖。

圖7是本實用新型實施例變剛度穩定桿的控制裝置的變剛度穩定桿中兩花鍵齒裝配后的結構示意圖。

圖8是本實用新型實施例變剛度穩定桿的控制裝置的變剛度穩定桿中第一花鍵齒的俯視結構示意圖。