[實用新型]一種水下航行器的電池自動更換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420288882.1
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203958576U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安雄;盛爾立;陳述平;趙曼;王淼
• 申請（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 崔蘭蒔

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種水下航行器，特別是涉及一種水下航行器的電池自動更換裝置。

背景技術(shù)

隨著人類文明的進步，可開采和利用的陸地資源正日益減少甚至枯竭。海洋面積占地球面積的71％，海洋中蘊藏著豐富的生物資源和礦產(chǎn)資源。21世紀(jì)是海洋的世紀(jì)，人類開發(fā)海洋和利用海洋的腳步，隨著科技的發(fā)展逐漸加快。具有海洋勘測、海底探查、海洋救撈、海底管道檢測以及水下偵查和跟蹤功能的水下機器人，已成為探索海洋、開發(fā)海洋和海洋防衛(wèi)的重要工具。隨著機電一體化技術(shù)、計算機技術(shù)的進步，流體力學(xué)和仿生學(xué)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，研究人員模仿魚類的游動推進模式，研制出高效低噪、靈活機動的仿生機器魚，用以進行水下復(fù)雜環(huán)境作業(yè)。但是，現(xiàn)有的仿生機器魚還難以滿足實用性的要求，尤其是電池續(xù)航能力有待提高。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種水下航行器的電池自動更換裝置，該裝置能夠在水下航行器在無需上浮的情況下自動更換蓄電池，提高了水下航行器的續(xù)航能力及隱蔽性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種水下航行器的電池自動更換裝置，包括電池艙和水密艙；電池艙由殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的底座、X軸方向運動機構(gòu)、Y軸方向運動機構(gòu)及電池載換機構(gòu)組成；X軸方向運動機構(gòu)由第一電機、第一導(dǎo)軌軸及第一絲杠組成，第一導(dǎo)軌軸的兩端固定在底座上，第一絲杠的一端設(shè)置在底座上，另一端與第一電機軸相連接，第一電機固定在底座上，第一絲杠與第一導(dǎo)軌軸平行設(shè)置；Y軸方向運動機構(gòu)設(shè)置在X軸方向運動機構(gòu)的上方，由第二電機、第三電機、第二導(dǎo)軌軸、滑塊、第二絲杠及鉤具組成，第二導(dǎo)軌軸的兩端固定在底座上，第二導(dǎo)軌軸與第一導(dǎo)軌軸垂直設(shè)置，第二絲杠的一端設(shè)置在底座上，另一端與第二電機軸相連接，第二電機固定在底座上，第二絲杠與第二導(dǎo)軌軸平行設(shè)置，在第二絲杠上設(shè)置具有通孔的滑塊，滑塊與第二絲杠之間通過螺紋連接，滑塊通過通孔套裝在第二導(dǎo)軌軸上，在滑塊上固定有第三電機，第三電機軸與鉤具相連接；所述電池載換機構(gòu)由電池夾和具有通孔的滑臺組成；滑臺通過螺紋與第一絲杠相連接，滑臺通過通孔套裝在第一導(dǎo)軌軸上，電池夾固定在滑臺的頂部、位于Y軸方向運動機構(gòu)的下方，電池夾由若干個與第一導(dǎo)軌軸垂直設(shè)置的U形槽組成；水密艙由艙體和設(shè)置在艙體內(nèi)的排水板組成，在艙體前部設(shè)置有外艙門，在電池艙和水密艙之間設(shè)置有內(nèi)艙門，在水密艙的艙體上設(shè)置有通氣管。

在所述底座的左、右兩端分別設(shè)置具有通孔的左、右第一絲杠支座，第一導(dǎo)軌軸的兩端分別固定在左、右第一絲杠支座上，第一絲杠的左端設(shè)置在左第一絲杠支座的通孔中，第一絲杠的右端穿過右第一絲杠支座的通孔與第一電機軸相連接。

所述第一導(dǎo)軌軸的數(shù)目為兩個，且兩個第一導(dǎo)軌軸平行設(shè)置在第一絲杠的兩側(cè)。

在所述第一導(dǎo)軌軸的兩端設(shè)置有安全墊。

在所述底座的前、后兩端分別設(shè)置具有通孔的前、后第二絲杠支座，第二導(dǎo)軌軸的兩端分別固定在前、后第二絲杠支座上，第二絲杠的后端設(shè)置在后第二絲杠支座的通孔中，第二絲杠的前端穿過前第二絲杠支座的通孔與第二電機軸相連接。

所述第二導(dǎo)軌軸的數(shù)目為兩個，且兩個第二導(dǎo)軌軸平行設(shè)置在第二絲杠的兩側(cè)。

所述第三電機軸與鉤具之間通過勾取軸相連接。

在所述水密艙的內(nèi)、外艙門處均設(shè)置有密封條。

在所述排水板下方的水密艙的艙體上設(shè)置有排水孔。

本實用新型的有益效果：

本實用新型實現(xiàn)了水下航行器的電池自主更換，提高了水下航行器的續(xù)航能力及隱蔽性，同時減少了人工干預(yù)。本實用新型運行可靠、工作頻率高、體積小、且結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型的水下航行器的電池自動更換裝置在使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的電池艙拆除殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖；

圖4為本實用新型的X軸方向運動機構(gòu)和絲母、滑臺安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的Y軸方向運動機構(gòu)的上部結(jié)構(gòu)示意圖；